[实用新型]一种用于接驳搬运设备的搬运母车

权利要求书

1.一种用于接驳搬运设备的搬运母车，所述搬运母车包括车体和位于车体底部的轮组，车体顶面为用于置放子车或物品的载物台面，其特征在于，所述搬运母车还包括位于载物台面的接电端口，所述轮组包括位于车体底部的母车行驶轮；所述接电端口电连接至各所述母车行驶轮的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的搬运母车，其特征在于，搬运母车的所述载物台面布置有供子车在其上行走的导轨，所述搬运母车设置有用于将子车推至接驳台面或者牵拉至所述载物台面的推拉机构。

3.根据权利要求2所述的搬运母车，其特征在于，所述推拉机构包括：

布置在车体内部的推拉电机；

固定在搬运母车的载物台面上的推拉引导件；

柔性传动件，所述柔性传动件由所述推拉电机驱动，被配置成在搬运母车的靠近接驳台的内侧边缘和远离接驳台的外侧边缘之间往返运动；以及

固定在所述柔性传动件上的推拉挂接件。

4.根据权利要求3所述的搬运母车，其特征在于，所述柔性传动件为链条，所述推拉引导件为布置在导轨内侧的带有链条驱动轮和链条从动轮的一对相互平行的推拉支架，充当所述柔性传动件的两条链条分别安装在所述推拉支架上并且被配置为可以同步运动；所述推拉挂接件为固定在链条之间的横杆。

5.根据权利要求4所述的搬运母车，其特征在于，所述母车的轮组还包括位于车体下方布置的万向轮。

6.根据权利要求4所述的搬运母车，其特征在于，所述搬运母车还包括位于车体内部的母车电池，所述母车电池电连接至所述推拉电机。

7.根据权利要求1至6之一所述的搬运母车，其特征在于，搬运母车为扁平状的立方体构造，所述搬运母车包含位于车体4个角处的4个驱动轮和位于驱动轮内侧的4个万向轮，各个驱动轮均独自连接有对应的驱动电机和转向电机。