[实用新型]一种检测设备

权利要求书

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

基座(100)；

上料装置(600)，设于所述基座(100)，用于上料产品；

至少两条传输线(200)，设于所述基座(100)上；

至少两第一移载台(301)，设于所述传输线(200)，并可相对于所述传输线(200)移动，所述第一移载台(301)用于接收所述上料装置(600)上料的所述产品，并带动所述产品移动；

第一检测装置(400)，包括第一机架(401)及第一检测单元(402)，所述第一机架(401)设于所述基座(100)上，所述第一检测单元(402)设于所述第一机架(401)上并用于检测所述至少两传输线上的所述第一移载台(301)上的所述产品；及

下料装置(500)，设于所述基座(100)，用于将检测后的所述产品下料。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述传输线(200)设置有轨道(201)，所述第一移载台(301)可沿所述轨道(201)的延伸方向运动；

所述上料装置(600)、所述第一检测装置(400)、所述下料装置(500)沿所述传输线(200)的轨道(201)的延伸方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，还包括第二检测装置(700)，所述第二检测装置(700)包括：

第二机架(701)，设于所述基座(100)上，所述第二机架(701)与所述第一机架(401)间隔设置；

第二检测单元(702)，设于所述第二机架(701)，所述第二检测单元(702)对所述产品的检测内容异于所述第一检测单元(402)对所述产品的检测内容。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述第二检测单元(702)和所述第一检测单元(402)中的一者包括至少两个2D成像部件(4022)，所述2D成像部件(4022)用于获取所述产品的二维图像；

所述第二检测单元(702)和所述第一检测单元(402)中的另一者包括至少两个3D成像部件(7022)，所述3D成像部件(7022)用于获取所述产品的三维图像。

5.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，还包括：

第二移载台(302)，设于所述传输线(200)，并沿所述轨道(201)的延伸方向可移动设置；所述第二移载台(302)用于接收由所述第一移载台(301)转移来的所述产品，并带动所述产品移动；

中转装置(800)，设于所述基座(100)上，用于将位于所述第一移载台(301)的所述产品转移至所述第二移载台(302)，

其中所述上料装置(600)、所述第一检测装置(400)、所述中转装置(800)及所述下料装置(500)沿所述传输线(200)的轨道(201)的延伸方向依次间隔设置。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述传输线(200)包括上料位以及中转位，所述检测设备还包括连接于所述第一移载台(301)的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一移载台(301)沿所述传输线(200)从所述上料位运动至所述中转位，并在所述产品被所述中转装置(800)转移后驱动所述第一移载台(301)返回至所述上料位。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述第一移载台(301)包括：

第一移载组件(3011)，设于所述传输线(200)，并沿所述轨道(201)的延伸方向可移动；

转动组件(3013)，设于所述第一移载组件(3011)，所述转动组件(3013)相对于所述第一移载组件(3011)可转动设置；

载台(3014)，设于所述转动组件(3013)，所述载台(3014)用于承载所述产品。