[实用新型]一种保持架加工用的注球装置

权利要求书

1.一种保持架加工用的注球装置，包括底板(1)和PLC控制器(2)，其特征在于：所述底板(1)的端面通过四根相同的支撑柱连接有安装板(3)，所述安装板(3)的端面上安装有真空发生器(4)，所述真空发生器(4)的一侧并且位于安装板(3)的端面上通过两组L型连接板(5)连接在无杆气缸(6)的两端，所述无杆气缸(6)的移动座上连接有L型移动板(7)，所述L型移动板(7)的正面并且与无杆气缸(6)相互垂直固定设置有钢球拾取气缸(8)，所述钢球拾取气缸(8)的伸缩端固定连接有钢球拾取机头(9)，所述钢球拾取机头(9)的底部均匀设置有钢球拾取套筒(10)，所述钢球拾取套筒(10)的正下方并且位于底板(1)的端面上设置有钢球顶升定位组件(11)；

所述PLC控制器(2)的端面上设置有报警器(201)，所述PLC控制器(2)的侧壁上设置有真空表(202)，所述PLC控制器(2)的正面设置有多组不同功能的控制按钮(203)；

所述钢球顶升定位组件(11)包括安装在底板(1)端面的顶缸安装板(111)，所述顶缸安装板(111)的端面通过球兜支架(112)连接有托板(113)，所述托板(113)的端面上并且位于钢球拾取套筒(10)的下方设置有球兜(114)，所述球兜(114)的中心处并且位于钢球拾取套筒(10)的正下方设置有钢球顶杆(115)，所述钢球顶杆(115)的底部贯穿至托板(113)的底部固定连接在顶缸(116)的伸缩杆上，所述钢球顶杆(115)的端面均匀开设有钢球放置孔(117)，所述钢球顶杆(115)的端面开设有槽口(118)，所述钢球顶杆(115)的侧壁上并且与槽口(118)对应均匀开设有钢球回落口(119)。

2.根据权利要求1所述的一种保持架加工用的注球装置，其特征在于：所述PLC控制器(2)分别通过导线电性连接在真空发生器(4)上，所述真空发生器(4)通过管道连接在钢球拾取机头(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种保持架加工用的注球装置，其特征在于：所述钢球拾取机头(9)为中空结构，其中钢球拾取套筒(10)与钢球拾取机头(9)的内腔为连通结构，所述钢球拾取套筒(10)与钢球放置孔(117)一一对应设置，并且成环形排列在钢球拾取机头(9)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种保持架加工用的注球装置，其特征在于：所述球兜(114)为漏斗结构，其中钢球顶杆(115)分别与球兜(114)、托板(113)的连接方式为上下滑动连接，所述顶缸(116)固定连接在底板(1)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种保持架加工用的注球装置，其特征在于：所述顶缸(116)的伸缩杆依次通过底板(1)、顶缸安装板(111)上开设的通孔固定连接在钢球顶杆(115)的底部，其中通孔的内壁与顶缸(116)的伸缩杆配合方式为间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种保持架加工用的注球装置，其特征在于：所述钢球回落口(119)至少开设三个并且与槽口(118)构成陡坡下滑结构，其中槽口(118)内腔为凸型结构。