[实用新型]一种带有吸头的取料用三轴机械手有效
| 申请号： | 202221710324.0 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN218226716U | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 郭晓晨 | 申请（专利权）人： | 苏州海翌智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 扬州群创专利代理有限公司 32654 | 代理人： | 冉君 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 吸头 取料用三轴 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有吸头的取料用三轴机械手，包括机械手壳体(1)、真空泵(2)和驱动电机(12)，其特征在于，所述机械手壳体(1)的内部设置有真空泵(2)，真空泵(2)的上端设置有进气孔(3)，真空泵(2)的前端设置有吸盘(4)，真空泵(2)的后端设置有排气孔(14)，且机械手壳体(1)下端固定连接第一伸缩杆(5)，第一伸缩杆(5)下端活动连接转轴(6)，转轴(6)下端活动连接第二伸缩杆(7)，第二伸缩杆(7)下端固定连接固定座(8)。
2.根据权利要求1所述的一种带有吸头的取料用三轴机械手，其特征在于，所述第二伸缩杆(7)通过连接杆(9)固定连接支撑柱(13)。
3.根据权利要求2所述的一种带有吸头的取料用三轴机械手，其特征在于，所述支撑柱(13)的一侧设置有驱动电机(12)。
4.根据权利要求2所述的一种带有吸头的取料用三轴机械手，其特征在于，所述支撑柱(13)下端固定连接底座(11)。
5.根据权利要求4所述的一种带有吸头的取料用三轴机械手，其特征在于，所述底座(11)下端设置有橡胶垫(10)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州海翌智能科技有限公司，未经苏州海翌智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202221710324.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
