[实用新型]一种仓库物料运载机器人

说明书

本实用新型公开了一种仓库物料运载机器人，包括底板，所述底板的上表面滑动设置有滑动装置，所述滑动装置包括移动块，所述移动块的上方设置有抬升装置，所述移动块、抬升装置之间设置有用以驱动抬升装置上下滑动的传动装置，所述传动装置包括四根呈矩形分布的螺纹柱，所述抬升装置内转动设置有四个第二齿轮，四个所述第二齿轮分别套设在四个螺纹柱的周侧并与螺纹柱螺纹连接。本实用新型中，该仓库物料运载机器人，通过设置有驱动装置，驱动装置包括多个螺纹柱以及套设在螺纹柱周侧并与其螺纹连接的第二齿轮，多个第二齿轮之间啮合有一个第一齿轮，停电时，只需手动旋转第一齿轮，带动抬升装置能够稳定平稳且缓慢的下移。

技术领域

本实用新型涉及物料运载技术领域，尤其涉及一种仓库物料运载机器人。

背景技术

MES能通过信息的传递，对从订单下达开始到产品完成的整个产品生产过程进行优化的管理，对工厂发生的实时事件，及时作出相应的反应和报告，并用当前准确的数据对进行相应的指导和处理，MES是在公司的整个资源按其经营目标进行管理时，为公司提供实现执行目标的执行手段，通过实时数据库连接基本信息系统的理论数据和工厂的实际数据，并提供业务计划系统与制造控制系统之间的通信功能；

其中，在仓库物料运载中，基于EMS功能，能够实现机器人的智能搬运，极大程度上节约了人力资源；

然而现有技术中用于搬运的智能机器人，其带动物料上下搬运的驱动装置基本都是使用液压装置进行运载，使用液压装置进行驱动，能够稳定的带动物料进行上下移动，但是一旦发生停电时，液压装置的自锁功能会将物料锁定在固定高度，由于物料长时间抬升在高处，有掉落的风险，此时需要手动转动液压装置的泄压阀，使得物料下移，然而通过泄压阀泄压，使得物料下降时，物料重量越大，压迫液压油的回流速度越快，使得下移速度越大，下移速度过快，有一定的损坏风险；

物料存放时，抬升装置的前叉会带动物料一起进入物料仓内，随后会有一个轻微下移的动作，使得前叉脱离物料且又不挤压物料仓底部内壁，接着前叉回移实现物料的存放，取物料时动作相反，在实际使用中发明者发现，前叉的短距离快速上下移动相对于长距离的滑动，对前叉的磨损更大，在长时间使用时，短距离的上下滑动重复过多，会加速前叉的磨损与传动装置的老化，使得上下移动的动作误差会越来越大，最终导致下移动作过小，前叉无法脱离物料底部，使得无法正常进行取货。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种仓库物料运载机器人，以解决现有技术中现有技术中用于搬运的智能机器人，其带动物料上下搬运的驱动装置基本都是使用液压装置进行运载，使用液压装置进行驱动，能够稳定的带动物料进行上下移动，但是一旦发生停电时，液压装置的自锁功能会将物料锁定在固定高度，由于物料长时间抬升在高处，有掉落的风险，此时需要手动转动液压装置的泄压阀，使得物料下移，然而通过泄压阀泄压，使得物料下降时，物料重量越大，压迫液压油的回流速度越快，使得下移速度越大，下移速度过快，有一定的损坏风险的不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种仓库物料运载机器人，包括底板，所述底板的上表面滑动设置有滑动装置，所述滑动装置包括移动块，所述移动块的上方设置有抬升装置，所述移动块、抬升装置之间设置有用以驱动抬升装置上下滑动的传动装置，所述传动装置包括四根呈矩形分布的螺纹柱，所述螺纹柱的底端与移动块固定连接，所述螺纹柱的顶端贯穿抬升装置并与抬升装置滑动连接，所述抬升装置内转动设置有四个第二齿轮，四个所述第二齿轮分别套设在四个螺纹柱的周侧并与螺纹柱螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述抬升装置包括升降台，四个所述第二齿轮之间设置有与升降台转动连接的第一齿轮，所述第一齿轮与四个第二齿轮啮合，所述升降台的上表面固定安装有电机，所述电机的输出轴延伸入升降台内并与第一齿轮固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：