[实用新型]一种电机编码器

说明书

本实用新型涉及一种电机编码器，包括底座、编码装置、轴芯和上盖，所述底座的上方设有所述编码装置，所述编码装置的上方设有所述轴芯，所述上盖盖住所述轴芯，所述上盖与所述底座固定安装，所述轴芯包括主动轴和从动轴，所述主动轴的下方设有用于安装所述从动轴的中间轴，所述中间轴为十字轴，所述从动轴的顶部设有十字凹槽，所述十字凹槽与所述十字轴相匹配，所述从动轴的下方设有转子，所述编码装置包括第一码盘、第二码盘和旋转盘，所述第一码盘设有均匀分布的齿槽，所述第二码盘设有三个通孔，所述旋转盘的中间设有放置所述从动轴的长方形通孔，所述从动轴带动所述旋转盘转动，所述旋转盘带动第一码盘转动。

技术领域

本实用新型涉及一种编码器，具体涉及一种电机编码器。

背景技术

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种电机编码器，以达到将电机的角位移转换成电信号的目的。

实现本实用新型所述电机编码器的技术方案是：

一种电机编码器，包括底座、编码装置、轴芯和上盖，所述底座的上方设有所述编码装置，所述编码装置的上方设有所述轴芯，所述上盖盖住所述轴芯，所述上盖与所述底座固定安装，所述轴芯包括主动轴和从动轴，所述主动轴的下方设有用于安装所述从动轴的中间轴，所述中间轴为十字轴，所述从动轴的顶部设有十字凹槽，所述十字凹槽与所述十字轴相匹配，所述从动轴的下方设有转子，所述编码装置包括第一码盘、第二码盘和旋转盘，所述第一码盘设有均匀分布的齿槽，所述第二码盘设有三个通孔，所述旋转盘的中间设有放置所述从动轴的长方形通孔，所述从动轴带动所述旋转盘转动，所述旋转盘带动第一码盘转动，所述底座设有所述上盖穿过的通道，所述上盖的下方设有安装脚，所述安装脚穿过所述通道，所述底座和上盖采用螺栓紧固安装。

进一步地，所述轴芯的上方设有用于连接电机的凹槽。

进一步地，所述编码装置的上方设有轴承保持架。

进一步地，所述主动轴的长度为10.45mm、13.45mm和15.45mm三个尺寸中的一个。

进一步地，所述主动轴的内壁面和所述从动轴之间形成空腔。

进一步地，所述底座上设有用于固定安装的螺纹孔。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过主要设计了编码器的结构，通过设计底座、编码装置、轴芯和上盖的结构从而达到易于安装的目的，底座和上盖采用镶嵌式安装，且轴芯采用分离式安装方式，能够更容易制造，也便于安装，主动轴和从动轴之间采用十字轴和十字凹槽连接，传动更精准。

附图说明

图1为本实用新型所述电机编码器的剖视图；

图2为本实用新型所述电机编码器中轴芯的剖视图；

图3为本实用新型所述电机编码器中上盖的剖视图；

图4为本实用新型所述电机编码器中底座的剖视图；

图5为本实用新型所述电机编码器中编码装置的剖视图；

图6为本实用新型所述电机编码器中第一码盘的示意图；

图7为本实用新型所述电机编码器中第二码盘的示意图；

图中所标各部件的名称如下：