[实用新型]一种抓举车的抓举装置

权利要求书

1.一种抓举车的抓举装置，包括履带式车体(1)、驱动驾驶舱(2)和动力回转平台(3)，所述动力回转平台(3)安装在履带式车体(1)上，所述驱动驾驶舱(2)安装在动力回转平台(3)上，其特征在于，所述动力回转平台(3)上安装有主升降机构，所述主升降机构上设置有从动调节机构，所述从动调节机构上设置有调节抓举机构；

所述调节抓举机构包括承载座(4)，所述承载座(4)通过转座一(5)转动安装在从动调节机构上，承载座(4)的底端转动连接有转柱(6)，所述转柱(6)上固定安装有齿轮一(7)，承载座(4)上安装有调节电机(8)，所述调节电机(8)的输出端向下贯穿至承载座(4)的下方并固定安装有齿轮二(9)，所述齿轮一(7)与齿轮二(9)啮合，转柱(6)的底端固定连接有抓举板(10)，所述抓举板(10)上设置有抓取组件。

2.根据权利要求1所述的一种抓举车的抓举装置，其特征在于，所述主升降机构包括主支撑臂(11)，所述主支撑臂(11)固定安装在动力回转平台(3)上，主支撑臂(11)上滑动连接有从支撑臂(12)，所述从支撑臂(12)部分滑动且套设在主支撑臂(11)的内部，主支撑臂(11)与从支撑臂(12)上分别固定连接有两个缸座一和两个缸座二，两个所述缸座一上均安装有液压缸一(13)，两个液压缸一(13)的输出端分别与两个对应的缸座二固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种抓举车的抓举装置，其特征在于，所述从动调节机构包括调节杆一(14)，所述调节杆一(14)的一端通过转座二(15)转动安装在从支撑臂(12)上，调节杆一(14)的另一端滑动连接有调节杆二(24)，所述调节杆二(24)的部分滑动且套设在调节杆一(14)的内部，调节杆二(24)的另一端与转座一(5)固定安装，调节杆一(14)和调节杆二(24)的顶端分别固定连接有缸座三和缸座四，所述缸座三上安装有液压缸二(16)，所述液压缸二(16)的输出端与缸座四固定安装，调节杆一(14)与从支撑臂(12)之间设置有调节组件一，调节杆二(24)与承载座(4)之间设置有调节组件二。

4.根据权利要求3所述的一种抓举车的抓举装置，其特征在于，所述调节组件一包括转座三，所述转座三固定安装在从支撑臂(12)上，转座三上转动安装有液压缸三(17)，调节杆一(14)的底端固定安装有转座四，所述液压缸三(17)的输出端转动安装在转座四上。

5.根据权利要求4所述的一种抓举车的抓举装置，其特征在于，所述调节组件二包括转座五，所述转座五固定安装在调节杆二(24)的底端，转座五上转动安装有液压缸四(18)，所述承载座(4)上固定安装有转座六，所述液压缸四(18)的输出端转动安装在转座六上。

6.根据权利要求5所述的一种抓举车的抓举装置，其特征在于，所述抓取组件包括两个稳定板(19)，两个所述稳定板(19)均固定安装在抓举板(10)的另一端，两个稳定板(19)之间转动连接有两个夹爪(20)，两个所述夹爪(20)上均固定安装有转座七，所述抓举板(10)上固定安装有两个转座八，两个所述转座八上均固定安装有液压缸五(21)，两个所述液压缸五(21)的输出端分别转动安装在两个对应的转座七上。

7.根据权利要求6所述的一种抓举车的抓举装置，其特征在于，所述齿轮一(7)与抓举板(10)之间固定安装有多个用于稳定抓举板(10)的稳定柱(22)。

8.根据权利要求7所述的一种抓举车的抓举装置，其特征在于，所述承载座(4)上设置有用于防护齿轮一(7)和齿轮二(9)的齿轮箱(23)。