[实用新型]走行部机构、双架走行机构、三架走行机构及磁浮列车

说明书

走行部机构、双架走行机构、三架走行机构及磁浮列车，走行部机构包括第一中间悬浮架、第一直线滑台、滑台连接臂和连接座；第一中间悬浮架包括两个第一悬浮模块、两根第一防滚梁和四个第一空气弹簧，两个第一悬浮模块的相对一侧通过两根第一防滚梁铰链连接，四个所述第一空气弹簧分别转动连接在两个所述第一悬浮模块的左右两侧；四个第一直线滑台分别滑动连接在四个第一空气弹簧上，滑台连接臂的两端分别铰链连接在同一个第一悬浮模块的两个第一直线滑台之间，两个连接座分别安装在两根滑台连接臂的顶部，连接座与磁浮列车转动连接。本实用新型结构简单，滑台连接臂设置在磁浮列车的两侧，能为磁浮列车底部吊装的电气设备腾出更大的空间。

技术领域

本实用新型涉及磁悬浮技术领域，特别涉及一种走行部机构、双架走行机构、三架走行机构及磁浮列车。

背景技术

中低速磁悬浮交通因为具有安全、舒适、爬坡能力强、噪声低的优点，作为一种新型的城市轨道交通模式具有广阔的发展前景。

中国专利：CN202022395311.6公开了一种悬浮架、双悬浮架磁浮列车走行部结构及磁浮列车，包括两个平行设置的悬浮模块，两个悬浮模块的同向端均通过防滚梁连接，每个悬浮模块两端部的上面均设置有空气弹簧，所述悬浮架至少还包括直线滑台、滑台连接臂、两根第一导向杆和两根第二导向杆，每个所述空气弹簧上均安装有直线滑台，第一导向杆和第二导向杆的一端连接于两个悬浮模块另一同向端的空气弹簧，其另一端与滑台连接臂连接，所述滑台连接臂的中间设置有与车体可转动连接的旋转轴。

上述专利中，悬浮架整体结构复杂，且滑台连接臂设置在悬浮架的中部，占用了磁浮列车的底部中间位置大量的空间，不便于磁浮列车上电气设备的安装。

实用新型内容

本实用新型提供了一种走行部机构、双架走行机构、三架走行机构及磁浮列车，以解决现有技术中结构复杂，磁浮列车的底部中间位置空间小的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种走行部机构，包括第一中间悬浮架、四个第一直线滑台、两根滑台连接臂和两个连接座；

所述第一中间悬浮架包括两个平行设置的第一悬浮模块、两根平行设置的第一防滚梁和四个第一空气弹簧，两个第一悬浮模块的相对一侧通过两根第一防滚梁连接，第一防滚梁的两端分别与两个第一悬浮模块铰链连接；四个所述第一空气弹簧分别转动连接在两个所述第一悬浮模块的左右两侧；

四个第一直线滑台分别滑动连接在四个所述第一空气弹簧上，两根所述滑台连接臂分别设置在两个所述第一悬浮模块的顶部，所述滑台连接臂的两端分别铰链连接在同一个所述第一悬浮模块的两个所述第一直线滑台之间，两个所述连接座分别安装在两根所述滑台连接臂的顶部，所述连接座与外部的磁浮列车的底部转动连接。

进一步地，所述走行部机构还包括两根第一连杆，两根所述第一连杆分别连接在两个第一悬浮模块两端的两个所述第一直线滑台之间，第一连杆的两端均与对应的所述第一直线滑台铰链连接，两根所述第一连杆平行设置。

进一步地，所述第一直线滑台包括第一导轨、第一滑块和第一滑台支座；所述第一滑台支座安装在所述第一空气弹簧的顶部，所述第一滑块安装在所述第一滑台支座的顶部，所述第一导轨滑动连接在两个所述第一滑块内，第一导轨的顶部与外部的磁浮列车的底部固定连接，两根滑台连接臂与对应的所述第一滑台支座铰链连接，两根所述第一连杆均与所述第一滑台支座铰链连接。

进一步地，所述第一导轨数量不少于两个，与每一个第一导轨滑动连接的第一滑块的数量设置为不少于一个，多个所述第一导轨平行且间隔设置。

进一步地，两个所述第一悬浮模块分别安装于平行设置的F轨上，每个第一悬浮模块均包括悬浮电磁铁、托臂、电机与电机梁；