[实用新型]车载多功能液体移动转向装置

说明书

本申请涉及液体移动的技术领域公开了车载多功能液体移动转向装置，其包括固定装置本体、设置在固定装置本体上旋转组件和设置在旋转组件上的夹爪本体，旋转组件用于驱动夹爪本体转动。本申请通过设置固定装置本体、旋转组件和夹爪本体，使用车载多功能液体移动转向装置时，将固定装置本体安装在试验车车厢内的机械臂上，然后操作夹爪本体，使得夹爪本体对液体试管进行夹取，然后再操作旋转组件，旋转组件对夹爪本体进行驱动，继而使得夹爪本体绕自身中心轴线转动，从而使得夹爪本体带动着液体试管转动，液体试管中的液体发生晃动，即减少需要工作人员对液体试管进行人为晃动的情况发生，进而提高了车载多功能液体移动转向装置的自动化水平。

技术领域

本申请涉及液体移动的技术领域，尤其是涉及车载多功能液体移动转向装置。

背景技术

目前，随着科学技术的进度，试验室逐渐呈现出多样化和灵活化，为了实现随时随地可以进行试验，试验车慢慢被普及。在实验车的车厢中进行试验时，自动化前处理装置基本上采用机器人代替人工操作，机器人操作方式通常采用固定式夹爪来实现液体试管移动的基本操作。

在相关技术中，如公开号为CN114311013A的中国发明专利公开了一种机器人的柔性夹爪，其包括基座，基座上方固接有气泵，气泵下方设有推杆，推杆由气泵驱动伸缩，基座下方固接有固定柱，固定柱下方铰接有连接板，连接板上方内侧通过连杆铰接在推杆下端，且连接板下方固接有柔性的夹爪，连接板内还活动连接固定杆，且连接板内设有用于固定固定杆的固定机构，固定杆下端连接在夹爪下方末端处。该柔性夹爪通过夹爪收拢对物体进行抓取，由于鳍条效应，夹爪沿着物体表面产生形变，夹爪下端形变带动固定杆下端移动，通过固定机构固定固定杆上端，从而使得夹爪下方末端位置被固定，固定杆下端加持夹爪对物体进行托举承载，进而使得机械手可夹取更重的物体。

针对上述中的相关技术，发明人认为液体长时间放置基质分层严重，所以对液体试管进行夹取前需要工作人员对液体试管进行晃动，然后再使用夹爪对液体试管进行夹取，进而存在有夹爪自动化程度较低的缺陷。

实用新型内容

为了提高夹爪的自动化程度，本申请提供车载多功能液体移动转向装置。

本申请提供的车载多功能液体移动转向装置采用如下的技术方案：

车载多功能液体移动转向装置，包括固定装置本体、设置在所述固定装置本体上旋转组件和设置在所述旋转组件上的夹爪本体，所述旋转组件用于驱动所述夹爪本体转动。

通过采用上述技术方案，使用车载多功能液体移动转向装置时，将固定装置本体安装在试验车车厢内的机械臂上，然后操作夹爪本体，使得夹爪本体对液体试管进行夹取，然后再操作旋转组件，旋转组件对夹爪本体进行驱动，继而使得夹爪本体绕自身中心轴线转动，从而使得夹爪本体带动着液体试管转动，液体试管中的液体发生晃动，即减少需要工作人员对液体试管进行人为晃动的情况发生，进而提高了车载多功能液体移动转向装置的自动化程度。

可选的，所述旋转组件包括固定连接在所述固定装置本体上的第一伺服电机，所述夹爪本体与所述第一伺服电机的输出轴固定连接。

通过采用上述技术方案，夹爪本体夹取到液体试管之后，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动着夹爪本体转动，夹爪本体绕自身中心轴线转动，从而使得液体试管中的液体发生晃动，即实现夹爪本体的转动。

可选的，所述固定装置本体上设置有移液器。

通过采用上述技术方案，在固定装置本体上设置移液器，可以使得车载多功能液体移动转向装置对液体试管中的液体进行转移或向液体试管中添加液体，进而进一步丰富车载多功能液体移动转向装置的功能。

可选的，所述移液器设置有两个，两个所述移液器分别设置在所述固定装置本体的两侧。

通过采用上述技术方案，通过将移液器设置为两个，并且将两个移液器的剂量设置为不同的，可以增加移液器向液体试管中添加液体时的准确性。