[实用新型]喷枪装置及喷涂机器人

权利要求书

1.一种喷枪装置，其特征在于，包括：

喷枪本体(1)；

安装座(2)，所述喷枪本体(1)连接在所述安装座(2)上，且所述喷枪本体(1)相对于所述安装座(2)的连接角度可调；

伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的驱动端与所述安装座(2)连接，其中，所述伸缩机构(3)能够在伸长状态和收缩状态之间切换，在所述伸长状态下，所述伸缩机构(3)将所述安装座(2)伸出，在所述收缩状态下，所述伸缩机构(3)将所述安装座(2)收回。

2.根据权利要求1所述的喷枪装置，其特征在于，所述安装座(2)设置有第一连接孔，所述喷枪本体(1)设置有与所述第一连接孔对应的第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔的截面形状均呈多边形，所述第一连接孔及所述第二连接孔通过销轴(21)相连接，所述销轴(21)的截面形状与所述第一连接孔和所述第二连接孔的截面形状相同。

3.根据权利要求2所述的喷枪装置，其特征在于，所述第一连接孔和所述第二连接孔的截面形状呈正多边形。

4.根据权利要求1所述的喷枪装置，其特征在于，所述伸缩机构(3)设置为气缸、电缸或液压缸的任一种。

5.根据权利要求4所述的喷枪装置，其特征在于，所述伸缩机构(3)设置有用于限制伸缩杆(32)沿周向旋转的限位结构。

6.根据权利要求5所述的喷枪装置，其特征在于，所述伸缩机构(3)的伸缩杆(32)截面呈多边形，所述伸缩机构(3)的缸体(31)供所述伸缩杆(32)伸出的端口形状与所述伸缩杆(32)的截面形状相适配，所述端口与所述伸缩杆(32)相配合形成所述限位结构。

7.根据权利要求1所述的喷枪装置，其特征在于，所述安装座(2)的材质为绝缘材料。

8.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：

机械手(5)和喷枪装置，所述喷枪装置为权利要求1-7任一项所述的喷枪装置，所述喷枪装置设置在所述机械手(5)上。

9.根据权利要求8所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷枪装置的缸体(31)远离所述喷枪装置的伸缩杆(32)的一端设置有连接法兰，所述缸体(31)通过所述连接法兰与所述机械手(5)的轴端连接。

10.根据权利要求8所述的喷涂机器人，其特征在于，还包括用于控制所述喷枪装置的伸缩杆(32)伸缩的控制装置(4)。