[实用新型]一种同步顶升机构及具有其的AGV小车

权利要求书

1.一种同步顶升机构，其特征在于，包括：

推力块和直线驱动结构，所述推力块具有两个，两个所述推力块与所述直线驱动结构连接，受所述直线驱动结构驱动同步靠近或远离；每一所述推力块上具有至少两个沿所述推力块向外延伸的斜面；

顶升板和升降滑块，所述升降滑块设置在所述顶升板的底部，所述升降滑块与所述斜面一一对应，所述升降滑块的底部适于与所述斜面接触，以受所述推力块推动从而带动所述顶升板上升；

还包括底座，所述底座上设有多个立柱，所述立柱适于承接所述顶升板，此时，所述顶升板位于最低位置处；

其中，每一所述推力块上具有至少两个楔形块，所述楔形块沿所述推力块向外延伸，所述楔形块的上部具有所述斜面；

所述立柱与所述楔形块个数相同，并且，所述立柱上设有开口，所述开口适于在所述推力块同步远离时供所述楔形块的端部伸入。

2.根据权利要求1所述的同步顶升机构，其特征在于，还包括水平导轨，所述水平导轨具有两条，其分别置于所述直线驱动结构的两侧；每一所述推力块分别滑动设置在两条所述水平导轨上。

3.根据权利要求2所述的同步顶升机构，其特征在于，所述直线驱动结构包括，电机、减速机和丝杠，所述丝杠位于所述减速机的两侧；所述推力块分别与两侧的丝杠配合；所述电机和减速机设置在所述底座上。

4.根据权利要求3中所述的同步顶升机构，其特征在于，所述楔形块上部斜面的最低位置距所述底座的高度H满足以下条件：HL1-L2；其中，L1为立柱的长度，L2为升降滑块的长度。

5.根据权利要求4所述的同步顶升机构，其特征在于，所述立柱上设有竖直导轨，所述升降滑块滑动设置在所述竖直导轨上；所述升降滑块底部设有滚轮，所述升降滑块通过所述滚轮与所述楔形块上部的斜面接触。

6.根据权利要求5所述的同步顶升机构，其特征在于，所述楔形块的上部设有止挡块，所述止挡块位于所述斜面的最高位置处。

7.一种AGV小车，其特征在于，包括行走机构和顶升机构，所述顶升机构为权利要求1-6任一项所述的同步顶升机构。