[实用新型]一种天顶移动式水压沉箱挖掘机

说明书

本实用新型涉及一种水下作业的天顶移动式水压沉箱挖掘机，包括轨道、滚轮、支撑部件和液压刹车机构，所述轨道的截面为工字形状，在所述轨道的两侧分别设置有滚轮，所述滚轮通过支撑部件与挖掘机底盘连接；所述液压刹车机构安装在挖掘机底盘上，所述液压刹车机构包括液压油缸和刹车片，所述刹车片设于液压油缸的活塞杆上并且所述液压油缸的活塞杆朝向轨道布置。本实用新型挖掘机的优点是采用水上水下分体设计，结构简单，体积小巧，水上部分主要是电控液压泵站系统，水下部分主要是无人挖臂系统，其控制中心通过遥控控制水上部分来控制水下部分的负载作业，同时分体设计还能通过减轻设备重量来降低行走时的动力消耗，并且采用液压刹车技术能够有效地保持刹车平衡，减少了挖臂作业过程中存在的晃动现象，且维修方便，挖臂带有水下可视系统，确保了挖臂适合水下作业环境。

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机，具体涉及一种水压作业的天顶移动式水压沉箱挖掘机，属于地下工程建筑机械技术领域。

背景技术

气压沉箱施工工艺是一种安全的地下工程施工方法，其施工原理是：在沉箱下部设置一个气密性高的钢筋混凝土结构工作室，为了避免沉箱下沉后地下水会涌入工作室，向工作室内注入压力与刃口处地下水压力相等的压缩空气，利用气体压力平衡沉箱内外水压力，形成无水的施工环境下，方便进行无人化远程遥控挖土排土，箱体在本身自重以及顶面压重的作用下逐步下沉到指定深度后，在沉箱结构面底部浇筑混凝土底板。虽然现有的气压沉箱施工方法，结构强度大，能实现大深度地下空间开发，但是对气压要求较高，为保证沉箱周围地下水不渗透到施工处，整个施工过程需要在高压空气环境中进行，又由于施工处空间较大，因此需要采用大功率汽压泵24小时不停地向沉箱底部施工室充气，导致汽压泵长时间工作，成本较高，且汽压泵噪声分贝高长时间工作会造成严重的噪声污染。同时在现有的气压沉箱施工过程中需要通过升降筒和气阀将挖掘出的弃土外运，设备费用高、效率低，工期长。

在气压沉箱施工过程中，采用高压泵向工作室内注入高压空气以形成高压作业环境。高压环境下，工人进入沉箱内工作，不仅施工效率低下，还损害工人身体健康，因此为了配合高压环境下挖掘作业需要配置专业的气压沉箱无人挖掘机。检索发现，公开号为CN201428149Y的中国专利就公开了一种气压沉箱无人挖掘机，挖掘机行走机构包括支重轮总成和驱动轮，行走机构置于挖掘机的顶部，气压沉箱底部悬挂轨道总成，支重轮总成和驱动轮分别与轨道总成连接，轨道总成包括截面为工字形状的第一轨道和链条构成的第二轨道，支重轮总成包括一组对轮，各设于第一轨道两侧，驱动轮与链条啮合，行走机构还包括制动器，制动器设于第一轨道两侧，整个机器的制动是通过制动器与工字钢的抱死制动的。现有的气压沉箱无人挖掘机存在以下缺陷：

一是现有的沉箱无人挖掘机只适用于高气压环境下工作，不适合水下作业环境；

二是现有的沉箱无人挖掘机在制动时采用制动器抱死工字钢，抱死过程中会导致挖掘机机械臂晃动，影响机械臂的稳定性且制动响应慢，导致制动效果差；

三是现有的沉箱无人挖掘机的行走装置结构较为复杂，且体积庞大，动力消耗大，整机行走不灵活，同时支重轮在轨道上行走时容易打滑。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术存在的问题，提供一种适用于水下作业环境，行走灵活，且稳定性强的天顶移动式水压沉箱挖掘机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案如下：

一种天顶移动式沉箱挖掘机，包括轨道、滚轮、支撑部件和液压刹车机构，所述轨道的截面为工字形状，在所述轨道的两侧分别设置有滚轮，所述滚轮通过支撑部件与挖掘机底盘连接；所述液压刹车机构安装在挖掘机底盘上，所述液压刹车机构包括液压油缸和刹车片，所述刹车片设于液压油缸的活塞杆上并且所述液压油缸的活塞杆朝向轨道布置。