[实用新型]一种缆筒驱动装置

权利要求书

1.一种缆筒驱动装置，包括缆筒支架(1)和安装在所述缆筒支架(1)上的缆筒(2)，其特征在于：所述缆筒支架(1)安装有位于所述缆筒(2)左右两侧的调节座(3)，两侧所述调节座(3)分别安装有动力单元(4)和非动力单元(5)；

所述调节座(3)包括固定安装在缆筒支架(1)上的基板(31)，所述基板(31)纵向截面呈L型，所述基板(31)转动安装有丝杠(32)，所述基板(31)设有固定孔(33)，所述固定孔(33)匹配有锁紧螺钉(34)；

所述动力单元(4)包括安装在所述基板(31)上的第一底板(41)，所述第一底板(41)安装有第一支架(42)，所述第一支架(42)安装有减速系统(43)，所述减速系统(43)动力端安装有动力系统(44)，所述减速系统(43)输出端安装有第一驱动轮(45)；

所述非动力单元(5)包括安装在所述基板(31)上的第二底板(51)，所述第二底板(51)安装有第二支架(52)，所述第二支架(52)转动安装有轴(53)，所述轴(53)输出端安装有第二驱动轮(54)；

所述第一底板(41)和所述第二底板(51)均设有腰型孔(35)；

所述第一支架(42)和所述第二支架(52)均为十字形支架，所述第一支架(42)和所述第二支架(52)中心位置均安装有与所述丝杠(32)螺纹匹配的丝杠套(6)。

2.根据权利要求1所述的一种缆筒驱动装置，其特征在于：所述动力系统(44)的基础动力为远控型气动马达。

3.根据权利要求2所述的一种缆筒驱动装置，其特征在于：所述第一驱动轮(45)和所述第二驱动轮(54)均采用实心或空心轮胎。

4.根据权利要求3所述的一种缆筒驱动装置，其特征在于：所述丝杠(32)的转动安装位置及所述轴(53)的转动安装位置均安装有轴承。

5.根据权利要求4所述的一种缆筒驱动装置，其特征在于：所述丝杠(32)的端部连接有六方转杆(7)。