[实用新型]一种基于气缸控制的卡扣定位取料装置

说明书

本实用新型公开了一种基于气缸控制的卡扣定位取料装置，包括滑台安装底板，滑台安装底板上固定有Y向伺服滑台，Y向伺服滑台的滑块上固定有X向气缸，X向气缸固定有弹性夹具；滑台安装底板一侧设有错位顶升气缸安装板，并安装固定有错位顶升气缸，错位顶升气缸的伸缩杆前端连接有错位轴，错位轴上固定有卡扣错位导向板；错位顶升气缸安装板上端固定有卡扣定位支撑板和卡扣上定位固定座，卡扣上定位固定座上端设有卡扣上定位板固定板，卡扣上定位板固定板前端固定有卡扣上定位板，卡扣上定位板位于错位轴顶端正上方。本实用新型避免人工装卡扣力度不一，高度不一，方便操作者使用，提高了工作的效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及取料装置，尤其涉及一种基于气缸控制的卡扣定位取料装置。

背景技术

现有微小超薄型卡扣装配工位大多采用人工操作方式进行装配，其难以实现自动化装配的原因在于：卡扣本身尺寸比较小(直径2.5mm)，厚度比较薄(厚度0.15mm)，而且卡扣一般为冲压成型周围边缘存在很多细微毛刺，无法完全去除干净导致送料及定位取料容易卡料、掉料、变形或损坏卡扣。市场上普通定位取料方式基本采用振动盘震动排序，到位后由真空吸嘴吸取卡扣方式进行作业，而此方式对于一些尺寸极小厚度极薄的卡扣无法进行精确定位取料。因此，研发一种基于气缸控制的卡扣定位取料装置，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种基于气缸控制的卡扣定位取料装置。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种基于气缸控制的卡扣定位取料装置，包括滑台安装底板，滑台安装底板上固定有Y向伺服滑台，所述Y向伺服滑台一侧设有滑台伺服电机，Y向伺服滑台的滑块上固定有平移板，平移板上固定有X向气缸，X向气缸的伸缩杆前端固定有弹性夹具；所述滑台安装底板一侧设有错位顶升气缸安装板，并安装固定有错位顶升气缸，错位顶升气缸的伸缩杆前端连接有错位轴，错位轴上固定有卡扣错位导向板；所述错位顶升气缸安装板上端固定有卡扣定位支撑板和卡扣上定位固定座，所述卡扣上定位固定座上端设有卡扣上定位板固定板，卡扣上定位板固定板前端固定有卡扣上定位板，卡扣上定位板位于错位轴顶端正上方。

进一步地，所述滑台安装底板上设有支撑座，所述Y向伺服滑台固定在支撑座上。

本实用新型的卡扣定位取料装置动作为：卡扣通过振动盘排序好后进入卡扣上定位固定座，由错位顶升气缸顶升错位轴穿上卡扣，继续顶升后卡扣被错位轴上方的卡扣上定位板下压而定住；通过Y向伺服滑台带动X向气缸，X向气缸再带动其前端的弹性夹具取走卡扣。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型通过对伺服滑台、顶升气缸、导向固定块和取卡扣夹具相互配合的使用，能够将体积很小的卡扣快速顺利的取出，节省了装卡扣时间及装卡扣稳定性的控制，避免人工装卡扣力度不一，高度不一的情况，从而方便操作者使用，进一步提高了工作的效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中X向气缸及弹性夹具的移动路径示意图。

图3中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详述。