[实用新型]一种基于气缸的罩壳自动夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种基于气缸的罩壳自动夹取装置，包括安装座板，所述安装板上固定有辅助安装板，辅助安装板两端两侧各设有一套罩壳夹取机构。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型解决了现有燃气阀罩壳自动夹取问题，通过夹取气缸带动夹取罩壳棒进行夹取，以及与定位圆柱之间的相互配合使用，可以平稳的将燃气表罩壳进行夹取，并且本装置设有两套夹取机构，可交替夹取罩壳，极大提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及夹取装置，尤其涉及一种基于气缸的罩壳自动夹取装置。

背景技术

现有燃气阀罩壳不能自动夹取从而进行位置的变动，只能依靠人工进行摆放到指定的位置。采用人工摆放，会影响后续燃气阀罩壳的流动速度，产线上容易产生堆积现象，而且，人工摆放浪费时间，效率不高。同时，人工摆放也会产生摆放位置不正确的现象。因此，研发一种基于气缸的罩壳自动夹取装置，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种基于气缸的罩壳自动夹取装置。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种基于气缸的罩壳自动夹取装置，包括安装座板，所述安装板上固定有辅助安装板，辅助安装板两端两侧各设有一套罩壳夹取机构。

进一步地，所述罩壳夹取机构包括气缸安装板、夹取气缸和夹取罩壳棒，所述气缸安装板固定在辅助安装板上，夹取气缸固定在气缸安装板上，所述气缸安装板上设有一腰形孔，所述夹取罩壳棒一端与夹取气缸连接，另一端从气缸安装板内侧向外侧穿过腰形孔。

进一步地，所述气缸安装板外侧设有定位圆柱。

进一步地，所述定位圆柱至少为一个。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型解决了现有燃气阀罩壳自动夹取问题，通过夹取气缸带动夹取罩壳棒进行夹取，以及与定位圆柱之间的相互配合使用，可以平稳的将燃气表罩壳进行夹取，并且本装置设有两套夹取机构，可交替夹取罩壳，极大提升了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详述。

如图1所示，一种基于气缸的罩壳自动夹取装置，包括安装座板1，所述安装板1上固定有辅助安装板2，辅助安装板2两端两侧各设有一套罩壳夹取机构3，所述罩壳夹取机构3包括气缸安装板301、夹取气缸302和夹取罩壳棒303，所述气缸安装板301固定在辅助安装板2上，夹取气缸302固定在气缸安装板301上，所述气缸安装板301上设有一腰形孔305，所述夹取罩壳棒303一端与夹取气缸302连接，另一端从气缸安装板301内侧向外侧穿过腰形孔305，所述气缸安装板301外侧设有两个定位圆柱304。

本实用新型的夹取装置动作时，先由定位圆柱304对燃气罩壳进行定位，夹取罩壳棒303穿过气缸安装板301腰形孔，有一定的活动间隙。定位圆柱304对罩壳定位之后，夹取罩壳棒303和定位圆柱304会插入罩壳中，夹取罩壳棒303固定在气缸上，气缸伸出缩回时会带动夹取罩壳棒303进行收紧动作，从而夹紧罩壳。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。