[实用新型]一种基于伺服电机的锁螺帽装置

权利要求书

1.一种基于伺服电机的锁螺帽装置，包括固定框架，其特征在于：所述固定框架上设有固定安装基板，固定安装基板上固定有气缸固定座和滑动固定安装基板，所述滑动固定安装基板上安装有主导向杆，主导向杆上安装有升降平台模组，升降平台模组上固定有扭力旋转伺服电机，扭力旋转伺服电机连接有扭力传感器，扭力传感器连接有螺帽夹头自调节模组，螺帽夹头自调节模组连接螺帽夹头；所述气缸固定座固定有推出气缸，推出气缸的伸缩杆前端连接升降平台模组。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的锁螺帽装置，其特征在于：所述推出气缸的伸缩杆后端设有用于限位的深度调节器。

3.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的锁螺帽装置，其特征在于：所述升降平台模组上固定有旋转固定座，所述扭力传感器固定在旋转固定座上。

4.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的锁螺帽装置，其特征在于：所述升降平台模组一侧设有伺服限位感应片。

5.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的锁螺帽装置，其特征在于：所述固定框架包括固定底板、左侧固定立板、右侧固定立板和支架支撑板，所述左侧固定立板、右侧固定立板下端固定在固定底板左右两端，所述支架支撑板左右两端分别连接在左侧固定立板和右侧固定立板的上部，所述固定安装基板固定在支架支撑板上。