[实用新型]封边机仿形装置

权利要求书

1.一种封边机仿形装置，其特征在于：包括有倒角调节机构、仿形跟踪轮机构、升降倒角机构以及自动平移机构；其中，所述自动平移机构包括有固定架、第一基座和驱动第一基座左右平移的第一驱动装置；

所述倒角调节机构包括有第二基座、第三基座、第二驱动装置、仿形电机和第三驱动装置；所述第二基座由第三驱动装置驱动往左右方向位移；所述第二驱动装置设于第二基座上，所述第二驱动装置驱动第三基座相对第二基座沿前后方向平移，所述仿形电机设置于第三基座上，所述仿形电机的输出端驱动连接有仿形倒角刀；

所述仿形跟踪轮机构安装于第一基座上，所述仿形跟踪轮机构包括有第四基座和安装于第四基座上的仿形跟踪轮，所述第一基座上安装有第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动第四基座和仿形跟踪轮上下升降；

所述升降倒角机构包括有第五驱动装置，所述第五驱动装置安装于第一基座上，所述五驱动装置驱动倒角调节机构上下升降。

2.根据权利要求1所述的封边机仿形装置，其特征在于：所述固定架连接有左右方向延伸的第一导柱，所述第一基座上设置有左右方向延伸的第一通孔，所述第一导柱穿过相应的第一通孔，所述第一驱动装置驱动第一基座沿第一导柱左右平移。

3.根据权利要求1所述的封边机仿形装置，其特征在于：所述第一基座上安装有竖向延伸的第三导柱，所述第四基座上设置有上下方向延伸的第三通孔，所述第三导柱穿过相应的第三通孔，所述第四驱动装置驱动第四基座沿第三导柱相对第一基座上下升降。

4.根据权利要求3所述的封边机仿形装置，其特征在于：所述仿形跟踪轮通过竖向延伸的仿形跟踪轮支架安装于第四基座上。

5.根据权利要求1所述的封边机仿形装置，其特征在于：所述第五驱动装置为气缸，其气缸的伸缩杆向上伸出并连接有竖直向下延伸的支撑板，所述支撑板的下端连接有升降座，所述倒角调节机构的第二基座安装于升降座上。

6.根据权利要求5所述的封边机仿形装置，其特征在于：所述升降座上装设有沿左右方向延伸的第二导柱，所述第二基座上设置有左右方向延伸的第二通孔，所述第二导柱穿过相应的第二通孔，所述第三驱动装置驱动第二基座沿第二导柱相对升降座左右平移。

7.根据权利要求1所述的封边机仿形装置，其特征在于：所述仿形电机的输出端设置有仿形倒角靠轮固定板，所述仿形倒角靠轮固定板的外侧安装有仿形倒角靠轮，所述仿形电机的输出端还连接有仿形倒角滚轮，所述仿形倒角滚轮位于仿形倒角刀的外侧，所述仿形倒角滚轮的下方设置有仿形倒角刮片，所述仿形倒角刮片与仿形倒角滚轮保持间距。

8.根据权利要求2所述的封边机仿形装置，其特征在于：所述固定架包括有左右间距布置的两个固定座，所述第一导柱的左、右端分别连接于两个固定座。

9.根据权利要求1所述的封边机仿形装置，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置分别布置于第一基座的后侧，所述仿形电机的输出端朝向第一基座的前侧布置，所述仿形跟踪轮机构安装于第一基座且朝向第一基座的前侧布置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的封边机仿形装置，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置均为气缸。