[实用新型]数控机床自动换刀架

说明书

本实用新型公开了一种数控机床自动换刀架，包括换刀盘、换刀轴、卸刀座、传动箱、自动换位组件和自动换刀组件，换刀盘外周环形阵列设置的定位刀槽内分别定位夹持有多种刀径规格的刀具，卸刀座包括卸刀台和定位滑套，卸刀台设置有卸刀架，卸刀架开设有卸刀口，自动换位组件包括从动窄齿轮、传动轴、主动宽齿轮和支撑架，自动换刀组件包括剪叉夹爪、销轴和进给气缸，该数控机床自动换刀架利用自动换位组件将换刀盘上的所有刀具均等角度地精确旋转换位，并由自动换刀组件将待更换的刀具从正上方的卸刀口顶出，并且同步释放被夹持的刀具，能够针对多种刀径规格的刀具精确定位、精确换位，辅助普通铣床自动退刀、换刀，提高普通数控机床的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机床设备技术领域，具体涉及一种数控机床自动换刀架。

背景技术

随着智能制造技术的不断进步，数控加工技术在各个机械领域得到广泛应用，CNC加工中心普遍应用与精密加工，但是设备价格昂贵，并且工件精度要求不高的加工并不需要用到加工中心实施加工，为此采用数控机床专用于铣、钻、车、镗、攻牙、割等各个工序，这就导致了不同工艺过程需要换用不同的刀具，为此自动换刀架便得到应用，而传统采用的换刀架大多应用在CNC加工中心中，特地应用在数控机床上的换刀架极少，并且现有换刀架的结构造型复杂，实施的编程控制也较为繁杂，只能采用人工手动换刀，导致了更换完毕的刀具还需要重新校准参考点，严重影响加工效率，出现校准失误或者误差还会导致加工零件的精度偏差，严重地直接工件报废不良。因此我们有必要特地针对普通的数控机床设计一种便捷高效的自动换刀架，将多种刀具定位设置在换刀盘上，便于铣床主轴换位实施自动退刀和换刀，提高普通数控机床的加工效率。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于背景技术中对于应用在数控机床上的换刀架极少，并且现有换刀架的结构造型复杂，实施的编程控制也较为繁杂，人工手动换刀会严重影响加工效率，出现校准失误或者误差还会导致加工零件的精度偏差，严重地直接工件报废不良的技术问题，我们设计一种数控机床自动换刀架，能够针对多种刀径规格的刀具精确定位、精确换位，辅助数控机床自动接收待更换的刀具，直接定位锁紧，省去人工更换，无需再重新校准参考点，提高普通数控机床的加工精度和加工效率。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种数控机床自动换刀架，包括换刀盘、换刀轴、卸刀座、传动箱、自动换位组件和自动换刀组件，

所述换刀盘外周环形阵列设置有若干个定位刀槽，所述定位刀槽内分别定位夹持有多种刀径规格的刀具，所述换刀盘中心开设有定位孔，所述定位孔通过锁紧螺栓与换刀轴头端螺接固连，

所述换刀轴与卸刀座的中心孔穿套间隙配合，所述卸刀座包括一体固连的卸刀台和定位滑套，卸刀台前端面正上方设置有卸刀架，所述卸刀架包括上卸刀架和下卸刀架，所述卸刀架开设有卸刀口，以配合自动换刀组件实施对正上方的卸刀口的刀具的自动换刀动作，

所述自动换位组件包括固连在换刀轴末端的从动窄齿轮、传动轴、主动宽齿轮和支撑架，所述主动宽齿轮穿套固连在传动轴上，所述传动轴两端通过支撑架和轴承配合定位旋转，所述主动宽齿轮与从动窄齿轮啮合传动，

所述自动换刀组件包括设置在换刀盘的定位刀槽两侧的剪叉夹爪、销轴和进给气缸，所述剪叉夹爪对称设置在刀具两侧，并针对刀具外周夹紧定位，剪叉夹爪中部竖直方向通过销轴轴孔配合，使剪叉夹爪以销轴为轴呈剪刀状自由旋转，所述销轴内设置有扭簧，均使两侧的剪叉夹爪夹紧刀具，所述剪叉夹爪尾部设置有T型压板，所述T型压板挪移到卸刀架的卸刀口后，由顶推气缸顶推换刀盘，使剪叉夹爪尾部的T型压板与卸刀口两侧的滑移斜面贴合滑移，剪叉夹爪尾部内缩则头部释放刀具，数控机床的主轴夹爪可以夹持刀具并自动锁紧。

进一步地，所述自动换位组件和自动换刀组件设置在传动箱内。

进一步地，所述定位滑套下端与支座固连在工作台上。

进一步地，所述定位滑套与换刀轴之间通过滚珠滚动配合。