[实用新型]一种电控手柄控制系统

说明书

本实用新型涉及一种电控手柄控制系统，该系统包括电控手柄、液晶显示器、多路电磁阀和控制器；所述电控手柄包括手柄头和与所述手柄头连接的手柄杆，所述手柄杆连接操纵箱的操纵杆；所述手柄头上设置电控按键，并通过所述控制器与所述多路电磁阀和所述液晶显示器连接。本实用新型提供的电控手柄控制系统将收获机械的传统电控手柄和档位手柄合二为一，可实现电磁阀的动作和换挡功能，简化了机械结构，降低了占用空间，增加了驾驶室内的活动空间，并降低了驾驶员的操纵难度。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种应用于收获小麦、玉米、大豆、高粱、谷子、花生等收获机械的电控手柄控制系统。

背景技术

目前，收获机械的电控手柄种类繁多，共同点是手柄头面板处都有按键，通过按动按键控制相应的电磁阀的得电，从而控制油缸油路的大小和方向。但手柄的连接多种多样，按连接方式分类，电控手柄有三种：一种是静液压手柄带拉线，拉线连接液压泵的转臂，转臂的转动控制液压泵流量大小及方向，从而通过手柄的前推后拉，实现车辆前进或后退，其完全机械控制，存在结构复杂，且功能单一等缺陷。另一种是手柄输出电压或电流，通过手柄前进或后退时，输出电压或电流的大小控制比例液压泵流量及方向，其存在功能单一等问题。第三种是手柄只有电控按键功能，另加一个手柄连接换挡操纵机构，控制档位，其占用驾驶室内较大空间，不便于驾驶员操纵机械。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种应用于收获小麦、玉米、大豆、高粱、谷子、花生等收获机械的电控手柄控制系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种电控手柄控制系统，该系统包括电控手柄、液晶显示器、多路电磁阀和控制器；

所述电控手柄包括手柄头和与所述手柄头连接的手柄杆，所述手柄杆连接操纵箱的操纵杆；所述手柄头上设置电控按键，并通过所述控制器与所述多路电磁阀和所述液晶显示器连接。

进一步的，所述的一种电控手柄控制系统，所述手柄头的正面设置机械档位标识和按键，所述手柄头的背面设置安全键。

进一步的，所述的一种电控手柄控制系统，所述按键包括割台升按键、割台降按键、拨禾轮升按键、拨禾轮降按键、液压主离合张紧按键、液压主离合松开按键、无级变速快按键和无级变速慢按键。

进一步的，所述的一种电控手柄控制系统，所述手柄杆的下端设置螺纹孔，所述手柄杆通过所述螺纹孔与所述操纵杆上端的外螺纹连接。

进一步的，所述的一种电控手柄控制系统，所述操纵箱上设置一键开合按键和卸粮筒升开/卸粮筒合降按键。

进一步的，所述的一种电控手柄控制系统，当所述一键开合按键闭合时，按所述卸粮筒升开按键，自动依次实现卸粮筒的先升起，再打开到位；卸粮完毕后，按所述卸粮筒合降按键，自动依次实现卸粮筒的先闭合，再下降到位。

进一步的，所述的一种电控手柄控制系统，所述液晶显示器显示发动机的参数、所述多路电磁阀的通电状态、整车传感器及灯光的显示状态。

进一步的，所述的一种电控手柄控制系统，该系统还包括GPS/北斗终端模块，所述GPS/ 北斗终端模块通过CAN总线与所述液晶显示器连接。

进一步的，所述的一种电控手柄控制系统，所述液晶显示器上设置定位信号指示灯，并显示定位信息和计亩信息。

进一步的，所述的一种电控手柄控制系统，所述控制器4设置逻辑控制程序，当两个或两个以上电控按键同时按下时，多路电磁阀3无输出。

本实用新型的优点与效果是：

1.本实用新型提供的电控手柄控制系统将收获机械的传统电控手柄和档位手柄合二为一，可实现电磁阀的动作和换挡功能，简化了机械结构，降低了占用空间，增加了驾驶室内的活动空间，并降低了驾驶员的操纵难度。