[实用新型]一种能转换板的PCB收放板机

权利要求书

1.一种能转换板的PCB收放板机，其特征在于，包括：

机架，所述机架内设置有高车上下料工位、第一低车上下料工位、第一载具暂存工位及输出工位，所述第一载具暂存工位位于所述第一低车上下料工位的上方，所述机架上设置有第一自动升降门，所述第一自动升降门位于所述第一低车上下料工位的前端，所述第一自动升降门的前端均设置有用于提升低车的外罩或者外罩门的钩子；

载具输送机构，安装在所述高车上下料工位上，所述载具输送机构接收高车输送过来的载具，以及将载具输送回高车；

第一载具提升机构，安装在所述第一低车上下料工位上，所述第一载具提升机构将低车上的载具输送到所述第一载具暂存工位，以及将所述第一载具暂存工位上的载具输送回低车上；

PCB板移栽机构，安装在所述机架内，所述PCB板移栽机构带动PCB板在所述高车上下料工位、所述第一载具暂存工位及所述输出工位之间移动。

2.根据权利要求1所述的能转换板的PCB收放板机，其特征在于，所述机架内还设置有第二低车上下料工位、第二载具暂存工位，所述第二载具暂存工位位于所述第二低车上下料工位的上方；

所述能转换板的PCB收放板机还包括：

第二载具提升机构，安装在所述第二低车上下料工位上，所述第二载具提升机构将低车上的载具输送到所述第二载具暂存工位，以及将所述第二载具暂存工位上的载具输送回低车上；

载具暂存移栽机构，安装在所述第一载具暂存工位和所述第二载具暂存工位上，所述载具暂存移栽机构带动载具在所述第一载具暂存工位和所述第二载具暂存工位之间移动；

所述PCB板移栽机构带动PCB板在所述高车上下料工位、所述第一载具暂存工位、所述第二载具暂存工位及所述输出工位之间移动。

3.根据权利要求2所述的能转换板的PCB收放板机，其特征在于，所述机架上还设置有第二自动升降门，所述第二自动升降门位于所述第二低车上下料工位的前端，所述第二自动升降门的前端设置有用于提升低车的外罩或者外罩门的钩子。

4.根据权利要求3所述的能转换板的PCB收放板机，其特征在于，所述第一低车上下料工位和所述第二低车上下料工位的底部两侧均设置有用于对低车进行导向定位的低车导向定位机构。

5.根据权利要求4所述的能转换板的PCB收放板机，其特征在于，所述低车导向定位机构包括两个相对设置的小车导向条，两个所述小车导向条之间的距离与小车的宽度相配合，所述导向条的内侧设置有一排小车导向轮，所述小车导向条的前端从前往后依次设置有定位气缸和挡车气缸，所述定位气缸的活动端设置有用于对低车进行定位的定位条，所述挡车气缸的活动端设置有用于挡住低车的挡车条。

6.根据权利要求5所述的能转换板的PCB收放板机，其特征在于，所述挡车条上设置有用于感应低车位置的低车感应器。

7.根据权利要求2所述的能转换板的PCB收放板机，其特征在于，所述载具暂存移栽机构包括两个沿X轴方向相对设置的载具移栽模组，两个所述载具移栽模组分别位于所述第一载具暂存工位和所述第二载具暂存工位的前后两侧，所述载具移栽模组包括用于托住载具一侧的卡板模组和用于带动所述卡板模组沿X轴方向移动的X轴移动模组，所述X轴移动模组与所述机架固定，所述卡板模组与所述X轴移动模组的活动端固定。

8.根据权利要求1所述的能转换板的PCB收放板机，其特征在于，所述载具输送机构的左右两侧顶部设置有用于暂存载具的盖板的支撑件。

9.根据权利要求1所述的能转换板的PCB收放板机，其特征在于，还包括PCB板输送机构，安装在所述输出工位上，所述PCB板输送机构将所述输出工位的PCB板输送至工艺主线，或者接收所述工艺主线输送回来的PCB板。

10.根据权利要求9所述的能转换板的PCB收放板机，其特征在于，所述PCB板输送机构的下方设置用于寻找PCB板板边的搜边机构。