[实用新型]一种无人机群回收装置

权利要求书

1.一种无人机群回收装置，其特征在于，包括：防护箱体(1)、箱顶(2)、滑块导轨组件(3)、箱顶驱动组件(4)和双层无人机群停机台组件(5)，所述防护箱体(1)上侧通过滑块导轨组件(3)与箱顶(2)滑动连接，箱顶驱动组件(4)用于驱动箱顶(2)在防护箱体(1)上沿着滑块导轨组件(3)滑动，防护箱体(1)内设置至少一组双层无人机群停机台组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机群回收装置，其特征在于，所述滑块导轨组件(3)包括：滑轨(31)和滑块(32)，所述滑轨(31)设置有两组，两组滑轨(31)分别固定安装在防护箱体(1)上两侧，所述滑块(32)设置有两组，两组滑块(32)分别固定安装在箱顶(2)下两侧，滑块(32)与滑轨(31)滑动配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机群回收装置，其特征在于，所述箱顶驱动组件(4)包括：驱动电机(41)、电机安装座(42)和传动组件(43)，所述驱动电机(41)通过电机安装座(42)固定安装在防护箱体(1)内，驱动电机(41)输出端与传动组件(43)连接，传动组件(43)设置在箱顶(2)下侧，驱动电机(41)通过驱动传动组件(43)带动箱顶(2)在防护箱体(1)上沿着滑块导轨组件(3)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种无人机群回收装置，其特征在于，所述传动组件(43)包括：驱动齿轮(431)、齿条(432)和齿条安装座(433)，所述驱动齿轮(431)与驱动电机(41)输出端连接，驱动齿轮(431)与齿条(432)啮合连接，齿条(432)通过齿条安装座(433)固定安装在箱顶(2)下侧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机群回收装置，其特征在于，所述双层无人机群停机台组件(5)包括：第一伸缩停机台(51)和第二伸缩停机台(52)，所述第一伸缩停机台(51)和第二伸缩停机台(52)设置在防护箱体(1)内，第二伸缩停机台(52)设置在第一伸缩停机台(51)下侧，第一伸缩停机台(51)与第二伸缩停机台(52)结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种无人机群回收装置，其特征在于，所述第一伸缩停机台(51)包括：缓冲降落平台(511)、安装滑槽(512)、驱动气缸(513)和驱动连接块(514)，所述安装滑槽(512)设置有两组，两组安装滑槽(512)水平平齐固定安装在防护箱体(1)内，缓冲降落平台(511)两侧滑动设置在安装滑槽(512)内，缓冲降落平台(511)通过驱动连接块(514)与固定安装在防护箱体(1)内的驱动气缸(513)输出端连接，驱动气缸(513)用于带动缓冲降落平台(511)沿着安装滑槽(512)滑动。

7.根据权利要求6所述的一种无人机群回收装置，其特征在于，所述缓冲降落平台(511)包括：底板(5111)、降落平台(5112)和阻尼减震器(5113)，所述底板(5111)两侧滑动设置在安装滑槽(512)内，降落平台(5112)下侧通过阻尼减震器(5113)与底板(5111)连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机群回收装置，其特征在于，所述防护箱体(1)还开设有观测窗(11)，通过观测窗(11)可观测到防护箱体(1)内部双层无人机群停机台组件(5)。

9.根据权利要求1所述的一种无人机群回收装置，其特征在于，所述箱顶(2)上表面为尖顶。