[实用新型]一种园林病虫害防治全自动加药回收装置

说明书

本实用新型公开了一种园林病虫害防治全自动加药回收装置，包括开瓶机构、加注冲洗机构、第一传输机构、上料机构和理瓶机构，开瓶机构、加注冲洗机构沿第一传输机构的传送方向设置，开瓶机构用于将农药的瓶盖打开；加注冲洗机构包括冲洗喷头和下方的药液罐，加注冲洗机构前设有机械爪，机械爪将开启后的瓶体倒置，使农药流入药液罐中；冲洗喷头用于冲洗药瓶内的残留药液；上料机构包括料仓和第二传输机构，第二传输机构的传送初端设于料仓下方的出口处理瓶机构布置在第二传输机构的传输末端。本装置能够实现药瓶自动开瓶、农药加注，药液回收等功能。设备整体结构紧凑，能对指定规格的药瓶进行全自动作业，对异型的药瓶进行半自动作业。

技术领域

本实用新型涉及回收设备技术领域，尤其是涉及一种园林病虫害防治全自动加药回收装置。

背景技术

目前针对农药的加注工序等存在一些自动或半自动化的设备，在实际的生产过程中，农药的开瓶、加注和回收封箱大多是需要人工操作的，费时费力且农药的挥发对人体健康存在威胁，现有农药大多是有毒性的，虽然是低毒，但还是会出现操作不当或防护不到位对人造成伤害。其次，加注完毕的药瓶外壁及装置上多少还会有残留，一是对农药的浪费，二是容易造成挥发，产生安全隐患。因此提供一种自动的药瓶农药加注、药液回收、药瓶封箱的一体机是很有必要的。

实用新型内容

为克服现有技术缺点，本实用新型目的在于提供一种园林病虫害防治全自动加药回收装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种园林病虫害防治全自动加药回收装置，包括开瓶机构、加注冲洗机构和第一传输机构，所述开瓶机构、加注冲洗机构沿第一传输机构的传送方向设置，开瓶机构用于将农药的瓶盖打开；所述加注冲洗机构包括冲洗喷头和下方的药液罐，所述加注冲洗机构前设有机械爪，机械爪将开启后的瓶体倒置，使农药流入药液罐中；所述冲洗喷头用于冲洗药瓶内的残留药液。

进一步地，所述开瓶机构加装封口膜开口器。

更进一步地，还包括上料机构和理瓶机构，所述上料机构包括料仓和第二传输机构，所述第二传输机构的传送初端设于料仓下方的出口处；所述理瓶机构布置在第二传输机构的传输末端，所述理瓶机构包括理瓶轮，理瓶轮与第二传输机构呈角度布置，所述理瓶轮包括用于将药瓶调整为竖直状态的轮盘和用于将轮盘上的药瓶传送下装置的轮盘出口，所述轮盘出口位于轮盘的最高点处。

更进一步地，所述第二传输机构和第一传输机构均采用传送带，以保证药瓶在传输过程中保持竖直形态。

更进一步地，所述料仓的出口处有三面与第二传输机构之间无缝隙固定连接，料仓沿第二传输机构的传输方向且更靠近消杀机构的侧壁上留有供药瓶通过的空隙。

更进一步地，所述轮盘的中心连接电机的输出轴，所述轮盘的边缘开设有卡住药瓶的卡槽；轮盘通过斜向支架与第二传输机构呈角度布置，角度在30°-60°。

更进一步地，所述斜向支架上还固定安装有用于承接从第二传输机构落下的药瓶的挡瓶板，所述挡瓶板位于理瓶轮的轮盘的下方，所述挡瓶板为曲面板且弧度与轮盘相同。

更进一步地，所述轮盘出口的最低端不高于轮盘的最高处的卡槽，以使轮盘的最高处的卡槽内的药瓶能够进入轮盘出口中；所述轮盘出口为槽型结构，槽底布置有运输带。

更进一步地，所述理瓶轮还包括剔除轮，所述剔除轮设于药瓶掉落处至轮盘出口的旋转区间内，以剔除掉落方向相反的药瓶；所述剔除轮包括控制电机和扇叶，控制电机控制扇叶旋转。

更进一步地，所述剔除轮处设置工业摄像头或重量传感器，工业摄像头或重量传感器将信号传递至控制电机控制剔除轮工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：