[实用新型]一种弹簧分离上料机构

说明书

本实用新型实施例提供了一种弹簧分离上料机构，其包括：底板，连接于所述底板上的驱动组件、放料组件和导向组件，所述导向组件上连接有分料针组件；其中，所述驱动组件用于驱动所述导向组件按照设定方向往复移动，以至所述分料针组件同步跟随所述导向组件移动。与现有技术相比，本实施例的弹簧分离上料机构，其采用单一气缸同步驱动前分料针和后分料针同步动作，并将前分料针和后分料针在纵向和前后方向预设设定间距，一次动作实现挡料和放料双重功能，相较于现有机构，其控制更为简单，运行更为可靠，放料更为准确。

技术领域

本实用新型涉及物料上料设备技术领域，尤其涉及一种弹簧分离上料机构。

背景技术

目前，对于小型物料上料设备一般采用震动料桶和直震进行物料的有序定向排列。对于按序定向排列的物料，再通过机械手或气缸等机构将物料逐一放出，并移栽至对应对接位或工位。若采用气缸机构进行放料，一般至少需要两个气缸分步动作才能实现一次物料释放，双气缸对气缸的控制和运行稳定和时序要求较高，否则就会导致物料放料故障或错误。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种弹簧分离上料机构，以解决现有双气缸放料容易出错的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种弹簧分离上料机构，其包括：底板，连接于所述底板上的驱动组件、放料组件和导向组件，所述导向组件上连接有分料针组件；其中，所述驱动组件用于驱动所述导向组件按照设定方向往复移动，以至所述分料针组件同步跟随所述导向组件移动；所述分料针组件包括：前分料针和后分料针，所述前分料针和所述后分料针纵向前后分布于所述放料组件的前侧和后侧，且具备设定高度差，所述放料组件包括至少一料道，所述分料针组件跟随所述导向组件移动时，所述前分料针和所述后分料针同步插入所述料道挡料和退出所述料道放料。

其中，所述前分料针和所述后分料针的针端纵向高度差为被分离的单个物料的竖直高度。

其中，所述前分料针和所述后分料针的针端的前后间距为单个物料的前后厚度。

其中，所述驱动组件包括：驱动气缸，连接于所述驱动气缸的伸缩端的联轴器，以及连接于所述底板上的连接座，所述驱动气缸连接于所述连接座。

其中，所述导向组件包括：连接于所述底板上的导向块，连接于所述导向块上的盖板，所述导向块上设有一导向槽，所述盖板盖合于所述导向槽，所述导向槽内穿设于导向臂。

其中，所述前分料针上还连接有一前连接板，所述前连接板连接于所述导向臂的前端部；所述后分料针上还连接有后连接板，所述后连接板连接于所述导向臂的中部，所述前连接板和所述后连接板分布于所述放料组件的前后两侧。

其中，所述放料组件包括：前导料板和连接于所述前导料板的后导料板，所述前导料板与所述后导料板共同围合成至少一个所述料道。

其中，所述前导料板为透明板，所述透明板上设有纵向延伸的半圆槽，所述后导料板上设有与所述半圆槽对应的后半圆槽，所述半圆槽与所述后半圆槽共同围合成所述料道。

其中，所述底板上设有与所述驱动组件、所述导向组件、所述分料针组件对称设置的第二驱动组件、第二导向组件和第二分料针组件。

其中，所述放料组件还包括导料管，所述导料管连接于所述料道下端口。

与现有技术相比，本实施例的弹簧分离上料机构，其采用单一气缸同步驱动前分料针和后分料针同步动作，并将前分料针和后分料针在纵向和前后方向预设设定间距，一次动作实现挡料和放料双重功能，相较于现有机构，其控制更为简单，运行更为可靠，放料更为准确。