[实用新型]一种升降装板装置

权利要求书

1.一种升降装板装置，包括框架（1），所述框架（1）的内部设置有隔板（2），所述隔板（2）的顶端设置有安装座（3），所述安装座（3）的顶端安装有六轴机械手（4），所述六轴机械手（4）的一端连接有吸取板（5），所述框架（1）的内部一端设置有升降机（16），其特征在于，所述吸取板（5）的内部设置有四个移动槽（6），四个所述移动槽（6）的内部设置有移动座（7），所述移动座（7）的内部设置有管体（9），所述管体（9）的底端设置有真空吸盘（10），所述管体（9）的中间部位位于所述移动座（7）的上方设置有电磁阀（11），所述管体（9）的顶端设置有真空发生器（12），所述移动槽（6）的内壁一侧设置有齿条槽，所述移动座（7）的外壁设置有齿轮槽（15），所述齿轮槽（15）的内部设置有延伸至所述齿条槽内部的调节机构（8）；

所述调节机构（8）包括设于所述齿条槽内壁一侧的齿条（801），所述齿轮槽（15）的内部安装有齿轮（802），所述齿轮槽（15）的内部设置有弹簧板（803），所述弹簧板（803）的内部设置有弹簧轴（805），所述弹簧轴（805）靠近所述齿轮（802）的一端设置有限位块（804），所述弹簧轴（805）的另一端设置有推杆（807）。

2.根据权利要求1所述的一种升降装板装置，其特征在于，所述吸取板（5）的顶端中间位置处设置有连接杆（13），所述连接杆（13）的顶端设置有固定环（14）。

3.根据权利要求2所述的一种升降装板装置，其特征在于，所述固定环（14）与所述六轴机械手（4）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种升降装板装置，其特征在于，所述移动座（7）的外壁与所述移动槽（6）的内壁相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种升降装板装置，其特征在于，所述齿轮（802）与所述齿轮槽（15）的内壁转动连接，所述齿轮（802）的外壁与所述齿条（801）的外壁互相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种升降装板装置，其特征在于，所述弹簧板（803）内部设置有滑动槽，所述限位块（804）的一端设置有齿块。

7.根据权利要求1所述的一种升降装板装置，其特征在于，所述推杆（807）的外壁一侧与所述移动槽（6）的内壁相贴合。