[实用新型]一种摇臂多级伸缩式锚臂

权利要求书

1.一种摇臂多级伸缩式锚臂，其特征在于：包括水平伸缩机构、与水平伸缩机构相连接的中间机构、与中间机构相连接的钻机推进部（13）；所述水平伸缩机构与配套设备（1）固定连接，所述水平伸缩机构包括与配套设备（1）固定连接的水平伸缩外筒（2）、固定连接在水平伸缩外筒（2）内部的水平伸缩油缸（4）、与水平伸缩油缸（4）固定连接的水平伸缩内筒（3）；所述中间机构包括与水平伸缩内筒（3）的末端固定连接的竖直设置的一级竖直伸缩外筒（5）、固定连接在一级竖直伸缩外筒（5）内部的一级伸缩油缸（6）、与一级伸缩油缸（6）固定连接的一级竖直伸缩内筒（7）、与一级竖直伸缩内筒（7）的末端固定连接的竖直设置的一级摆动油缸（8）、与一级摆动油缸（8）固定连接的二级竖直伸缩外筒（9）、固定连接在二级竖直伸缩外筒（9）内部的二级伸缩油缸（10）、与二级伸缩油缸（10）固定连接的二级竖直伸缩内筒（11）、固定连接在二级竖直伸缩内筒（11）的二级摆动油缸（12），二级摆动油缸（12）与钻机推进部（13）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种摇臂多级伸缩式锚臂，其特征在于：所述一级竖直伸缩外筒（5）、一级伸缩油缸（6）、一级竖直伸缩内筒（7）的轴线相互平行设置，所述二级竖直伸缩外筒（9）、二级伸缩油缸（10）、二级竖直伸缩内筒（11）的轴线相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种摇臂多级伸缩式锚臂，其特征在于：所述水平伸缩内筒（3）与一级竖直伸缩外筒（5）的轴线相互垂直，一级竖直伸缩内筒（7）和一级摆动油缸（8）的轴线相互垂直，一级摆动油缸（8）和二级竖直伸缩外筒（9）的轴线相互垂直，二级竖直伸缩内筒（11）和二级摆动油缸（12）的轴线相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种摇臂多级伸缩式锚臂，其特征在于：所述水平伸缩内筒（3）与一级竖直伸缩外筒（5）的侧壁面固定连接，所述一级摆动油缸（8）和二级竖直伸缩外筒（9）的侧壁面固定连接。