[实用新型]一种码垛机的码垛机械手

说明书

本实用新型公开了一种码垛机的码垛机械手，属于机械手技术领域，其技术方案要点包括操作控制面板、机械手本体和驱动架，机械手本体包括固定底座，固定底座通过螺栓固定安装在安装座的上端，固定底座的上方设置有旋转底座，旋转底座上方的后端通过轴杆活动连接有连接臂，连接臂另一端的上方设置有升降电缸，升降电缸的外侧壁固定连接有连接座，启动横正反转电机，使机械手本体实现左右调整目的，启动纵正反转电机，安装座进行前后移动，使机械手本体实现前后移动的目的，便于机械手本体对较远的货物进行爪手抓取码垛，旋转底座进行旋转，使机械手本体可以多方位进行移动抓取货物，增强了机械手的使用性能，降低了工作员的劳动力。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种码垛机的码垛机械手。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

但是其在实际使用时，机械手一般定位在一个地方，进行原地360度旋转，小距离驱动机械臂使爪手抓取码垛料件，距离较远时，需要工作员将较远的货物搬运到机械手附近，不能满足对远距离不同的地方进行爪手抓取码垛料的功能，降低了机械手的使用性能，增加了工作员的劳动力。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出一种码垛机的码垛机械手来解决上述机械手不能满足对远距离不同的地方进行爪手抓取码垛料的功能，降低了机械手的使用性能的问题。

本实用新型是这样实现的，一种码垛机的码垛机械手，包括操作控制面板、机械手本体和驱动架，所述机械手本体包括固定底座，所述固定底座通过螺栓固定安装在安装座的上端，所述固定底座的上方设置有旋转底座，所述旋转底座上方的后端通过轴杆活动连接有连接臂，所述连接臂另一端的上方设置有升降电缸，所述升降电缸的外侧壁固定连接有连接座，且连接座通过轴杆与连接臂活动连接，所述升降电缸的输出端固定连接有驱动臂，所述驱动臂另一端的内部部通过轴杆活动连接有取料架本体；

所述驱动架从下至上依次包括横滑动架、纵滑动架和安装座，所述横滑动架内部的左右两侧均活动连接有横丝杠，所述纵滑动架的下端固定连接有与横丝杠外侧壁螺纹连接的横驱动块，所述纵滑动架内部的前后两侧活动连接有纵丝杠，所述安装座的下端固定连接有与纵丝杠外侧壁螺纹连接的纵驱动块。

为了方便调整取料爪手的角度，作为本实用新型的一种码垛机的码垛机械手优选的，所述取料架本体包括爪手机座，所述爪手机座的内部安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有固定套，所述固定套的内部固定连接有微调电缸，所述微调电缸的输出端固定连接有取料爪手。

为了便于调整连接臂和取料架本体的方向，作为本实用新型的一种码垛机的码垛机械手优选的，所述固定底座的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转底座的下端固定连接。

为了提高纵滑动架滑动的稳定性能，作为本实用新型的一种码垛机的码垛机械手优选的，所述横丝杠下方的前后两侧均设置有与横滑动架左右两侧固定连接的横滑轨，所述纵滑动架下端的前后两侧均固定连接有与横滑轨相匹配的横滑块。

为了提高壳安装座滑动的稳定性能，作为本实用新型的一种码垛机的码垛机械手优选的，所述纵丝杠的左右两侧均设置有与纵滑动架内部前后两侧均固定连接纵滑轨，所述安装座下端的左右两侧均固定连接有与纵滑轨相匹配的纵滑块。

为了使安装座实现左右与前后移动的目的，作为本实用新型的一种码垛机的码垛机械手优选的，所述横滑动架的右侧固定连接有与横丝杠右端固定连接的横正反转电机，所述纵滑动架的前端面固定连接有纵丝杠前端固定连接的纵正反转电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：