[实用新型]点胶设备换针机械手

说明书

本实用新型公开了一种点胶设备换针机械手，包括转盘、混合管夹爪组件、针头夹爪组件及旋转驱动装置，混合管夹爪组件设在转盘上，用于夹持混胶管；针头夹爪组件设在转盘上，用于夹持点胶针头；旋转驱动装置与转盘连接，用以驱动转盘旋转，以切换混合管夹爪组件和针头夹爪组件的位置。根据本实用新型的点胶设备换针机械手，将混合管夹爪组件和针头夹爪组件配置在一个转盘上，再利用旋转驱动装置驱动转盘旋转，实现混合管夹爪组件和针头夹爪组件的切换，在具体应用中，将该机械手安装至多轴运动平台，配合多轴运动平台驱动该机械手运动，即可实现一个机械手即可完成混胶管和点胶针头的更换，简化动作流程，并且，结构更加简单，稳定性更好，运动控制方便。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备，尤其涉及一种点胶设备换针机械手。

背景技术

点胶设备是一种用于胶水点涂的机器设备，点胶设备的应用十分广泛，已经广泛应用到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序。

双组份点胶是将两种组分按照预定比例混合后挤出的点胶工艺，双组份点胶设备的核心部件包括点胶阀及点胶针头组件，点胶针头组件主要由混胶管和针头组成，混胶管上插接在点胶阀的出胶端，针头插接在混合管的下端，以通过混胶管混胶后从针头挤出。

在不同生产加工中，对于双组份的混合比例不同，出胶量也不同，因此，通常需要更换混胶管和针头。为了方便对混胶管和针头的更换，可以配置自动换针机构，利用机械手将旧的混胶管和针头移除，再装上新的混胶管和针头，该过程中，涉及混胶管的移除动作、针头的移除动作、混胶管的组装动作、针头的组装动作等等，这些动作一般采用分别多次执行、或者通过多个机械手协同配合的方式完成，动作过程繁琐、多个机械手的结构配置也使得结构复杂，成本高，系统的稳定性差，协同配合的运动精度不便于控制等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种点胶设备换针机械手。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的点胶设备换针机械手，包括：

转盘；

混合管夹爪组件，所述混合管夹爪组件设在所述转盘上，用于夹持混胶管；

针头夹爪组件，所述针头夹爪组件设在所述转盘上，用于夹持点胶针头；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述转盘连接，用以驱动所述转盘旋转，以切换所述混合管夹爪组件和针头夹爪组件的位置。

根据本实用新型实施例提供的点胶设备换针机械手，将混合管夹爪组件和针头夹爪组件配置在一个转盘上，再利用旋转驱动装置驱动转盘旋转，实现混合管夹爪组件和针头夹爪组件的切换，在具体应用中，将该机械手安装至多轴运动平台，配合多轴运动平台驱动该机械手运动，即可实现一个机械手即可完成混胶管和点胶针头的更换，简化动作流程，并且，结构更加简单，单个机械手的稳定性更好，运动控制方便。

另外，根据本实用新型上述实施例的点胶设备换针机械手还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，还包括：

揭盖夹爪组件，所述揭盖夹爪组件与所述混合管夹爪组件、针头夹爪组件绕所述转盘的轴线的周向间隔布置在所述转盘上，用于抓取点胶针头装置上的盖板，以将所述盖板移除显露出待更换的旧混胶管和待更换的旧点胶针头，或者在更换新混胶管和新点胶针头后重新组装所述盖板。

根据本实用新型的一个实施例，所述混合管夹爪组件为两个，两个所述混合管夹爪组件间隔布置，两个所述混合管夹爪组件中的一个用于抓取待安装的新混胶管，两个所述混合管夹爪组件中的另一个用于抓取所述点胶针头装置待更换的旧混胶管。