[实用新型]一种单电机驱动的双轴云台

权利要求书

1.一种单电机驱动的双轴云台，用于负载(100)的角度调整，其特征在于，包括主驱动组件(1)、从驱动组件(2)、搭载组件(3)、同心外轴(4)和安装平台组件(5)；

所述主驱动组件(1)和从驱动组件(2)通过传动副连接；

所述搭载组件(3)与主驱动组件(1)活动连接；所述搭载组件(3)与从驱动组件(2)离合式活动连接；所述搭载组件(3)与同心外轴(4)连接；

所述安装平台组件(5)与同心外轴(4)离合式连接。

2.根据权利要求1所述的单电机驱动的双轴云台，其特征在于，所述主驱动组件(1)包括电机(11)和主动单元；所述主动单元连接在电机(11)输出端。

3.根据权利要求2所述的单电机驱动的双轴云台，其特征在于，所述主驱动组件(1)包括同心内轴(12)和第一斜锥齿轮(13)；所述同心内轴(12)第一端连接电机(11)输出端；所述同心内轴(12)第二端连接第一斜锥齿轮(13)。

4.根据权利要求3所述的单电机驱动的双轴云台，其特征在于，所述从驱动组件(2)包括输出轴(21)和第二斜锥齿轮(22)；所述第二斜锥齿轮(22)连接在输出轴(21)中部；所述第二斜锥齿轮(22)与第一斜锥齿轮(13)共同组成所述传动副。

5.根据权利要求4所述的单电机驱动的双轴云台，其特征在于，所述搭载组件(3)包括输出轴安装体(31)和第一制动器(32)；所述输出轴(21)活动连接输出轴安装体(31)的2个相对的侧壁；所述第一制动器(32)套接输出轴(21)；所述第一制动器(32)的本体连接在所述输出轴安装体(31)上。

6.根据权利要求5所述的单电机驱动的双轴云台，其特征在于，所述输出轴安装体(31)的下部活动连接同心内轴(12)外壁；所述输出轴安装体(31)的下部连接同心外轴(4)。

7.根据权利要求1所述的单电机驱动的双轴云台，其特征在于，所述安装平台组件(5)包括安装平台(51)和第二制动器(52)；所述第二制动器(52)套接同心外轴(4)；所述第二制动器(52)的本体连接在安装平台(51)的底面。

8.根据权利要求7所述的单电机驱动的双轴云台，其特征在于，所述安装平台(51)位于输出轴安装体(31)下部；所述安装平台(51)连接在所述负载(100)所搭载的外部装备上。

9.根据权利要求1-8任一所述的单电机驱动的双轴云台，其特征在于，还包括滑环(6)，所述滑环(6)设置在所述电机(11)底部的中心位置。

10.根据权利要求3-8任一所述的单电机驱动的双轴云台，其特征在于，所述同心外轴(4)同轴设置在同心内轴(12)外。