[实用新型]一种细纱机拔纱夹具

说明书

一种细纱机拔纱夹具，包括联接座、直线驱动机构、安装板以及相互平行的活动夹和固定夹，联接座和直线驱动机构均固定设置在安装板上，直线驱动机构的活动端和活动夹连接，穿过活动夹设置有用于连接固定夹和安装板的连接导柱，连接导柱和活动夹滑动配合；活动夹包括活动管和活动管内的活动夹胶棒，活动管的夹持面沿其长度方向间隔设置有多个露出活动夹胶棒的夹取槽；固定夹包括固定管和固定管内的固定夹胶棒，固定管的夹持面沿其长度方向间隔设置有多个露出固定夹胶棒的夹取槽；活动管上的多个夹取槽和固定管上多个夹取槽一一对应设置。本实用新型可以满足不同间距纱锭上的满纱管的抓取要求，降低落纱机的控制难度和企业的成本投入。

技术领域

本实用新型属于细纱机配套设备领域，具体涉及一种细纱机拔纱夹具。

背景技术

细纱落纱工作是细纱车间生产的一个重要组成部分，需要将细纱机上满纱管取下，并断线、插上空纱管。落纱工作主要依靠人工或者相应的落纱机来完成，由于人工落纱需要大量的劳动力，成本较高，而且劳动强度大，并具有一定的安全隐患，因此，目前主要采用落纱机来完成。落纱机也可以叫做落纱小车，一般具有拔纱机构、插管机构和行走机构，拔纱机构实现满纱管的抓取及收集，插管机构实现空管的有序载放，行走机构是配合拔纱、插管动作的自动定位及行走。

目前落纱机上用于拔纱的夹具一般采用的抓纱气囊，在拔纱机构的支架上设置一排间隔排列的抓纱气囊，通过对气囊的充放气实现满纱管的抓取和松开。相邻的抓纱气囊间距一般都是固定的，和细纱机纱锭之间的距离相匹配，从而可以一次性的完成多个满纱管的抓取。但是，一方面，由于落纱机拔纱过程中需要沿细纱机行走，因此为了准确的将多个抓纱气囊对准满纱管，就需要对落纱机的行走进行精确控制，无疑增加了控制难度；另一方面，采用多个抓纱气囊完成拔纱对纱锭间距的精度要求较高，一个纱锭如果出现歪斜，就会导致抓纱气囊无法对准并抓取满纱管，而且对于年代久远的纺织企业，细纱车间内具有多个型号的细纱机，因此其纱锭的间距并不完全相同，这时同一落纱机的抓纱气囊无法满足不同间距纱锭上满纱管的抓取。如果同一机型的细纱机配套一个落纱机，一方面会增加企业的设备成本，另一方面还会增加管理的难度和管理成本。因此，提出一种可以满足不同间距纱锭上满纱管抓取的拔纱夹具是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种细纱机拔纱夹具，通过平行设置的活动夹实现对多个满纱管的一次夹取，且可以满足不同间距纱锭上的满纱管的抓取要求，降低落纱机的控制难度和企业的成本投入。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种细纱机拔纱夹具，包括联接座、直线驱动机构、安装板以及相互平行的活动夹和固定夹，联接座和直线驱动机构均固定设置在安装板上，直线驱动机构的活动端和活动夹连接，且活动端的运动方向垂直于活动夹的长度方向，穿过活动夹设置有用于连接所述固定夹和所述安装板的连接导柱，连接导柱和活动夹滑动配合，且连接导柱垂直于活动夹的长度方向；所述活动夹包括活动管和设置在活动管内的活动夹胶棒，活动管的夹持面沿其长度方向间隔设置有多个露出活动夹胶棒的夹取槽；所述固定夹包括固定管和设置在固定管内的固定夹胶棒，固定管的夹持面沿其长度方向间隔设置有多个露出固定夹胶棒的夹取槽；活动管上的多个夹取槽和固定管上多个夹取槽一一对应设置。

在活动管和固定管上还设有多个能够向夹持面方向顶紧胶棒的胶棒紧定螺钉。

所述胶棒紧定螺钉位于相邻两个夹取槽之间。

所述活动管上设置有连接孔，活动夹安装螺钉一端和直线驱动机构的活动端连接，另一端由固定螺钉连接在活动管的连接孔内。

所述活动管内在连接孔的位置嵌设有内连接头，内连接头设有供固定螺钉穿过的通孔，活动夹安装螺钉上用于连接活动夹的一端设有内螺纹孔，固定螺钉穿过内连接头和内螺纹孔连接。

所述活动管上设有导向孔，导向孔和所述连接导柱滑动配合。