[实用新型]一种多工位全自动伺服激光切割备料机

权利要求书

1.一种多工位全自动伺服激光切割备料机，包括全自动激光切割机的工作台(14)，所述工作台一侧设有工作架(1)，所述工作架上安装由轨道一(6)和轨道二(7)，所述轨道一靠近工作台的一端，所述轨道二靠近工作台的另一端，所述轨道一的一端和轨道二的一端均位于工作台一侧并与工作架固定连接，所述轨道一的另一端和轨道二的另一端均位于工作台的另一侧，其特征在于，所述工作架上固定安装减速电机(2)和与减速电机匹配的多条管料吊带(3)，所述减速电机同时驱动多条管料吊带带动原包装规格管料的整体进行上升与下降，所述工作架上固定安装输料电机(5)，输料电机配备多条输料链条(4)，所述输料电机驱动与其匹配的多条输料链条带动单支管料脱离原包装规格管料的整体并靠近工作台，所述轨道一和轨道二上分别安装机械手夹模，所述机械手夹模将单支管料送到工作台的卡盘上进行切割加工。

2.根据权利要求1所述的多工位全自动伺服激光切割备料机，其特征在于，所述机械手夹模包括横向伺服电机(11)、立向伺服电机(10)和夹模三部分，所述横向伺服电机配备有横向滑台，所述立向伺服电机配备由立向滑台，所述立向伺服电机安装在横向滑台上，所述夹模安装在立向滑台上，所述横向伺服电机驱动横向滑台沿着轨道一的长度方向和轨道二的长度方向运动，所述立向伺服电机驱动立向滑台带着夹模做升降运动。

3.根据权利要求2所述的多工位全自动伺服激光切割备料机，其特征在于，所述轨道一上的夹模为V形模腔夹模(12)，所述轨道二上的夹模为哑铃形模腔夹模(13)。

4.根据权利要求3所述的多工位全自动伺服激光切割备料机，其特征在于，所述轨道一的另一端上固定安装立柱一(8)，所述轨道二的另一端上固定安装立柱二(9)。