[实用新型]一种掘进机主机及掘进机

说明书

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体涉及一种掘进机主机及掘进机，掘进机主机包括前盾和支撑盾，前盾内部设有驱动系统，驱动系统前部设有刀盘，前盾后部通过推进油缸与支撑盾相连，前盾和支撑盾上分别设有用于撑紧洞壁的撑紧机构，刀盘的最大圆周上安装有用于在掘进机主机回退时拆掉的可拆式边刀，前盾的外表面上安装有用于在掘进机主机回退时拆掉的可拆式前垫板，支撑盾的外表面上安装有用于在掘进机主机回退时拆掉的可拆式后垫板。回退时，首先将可拆式边刀、可拆式前垫板及可拆式后垫板全部拆掉，增大刀盘、前盾及支撑盾与洞壁之间的间隙，同时在调向千斤顶和导向环的作用下，避免主机与洞壁发生干涉卡滞，方便主机回退，提高回退效率。

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体涉及一种掘进机主机及掘进机。

背景技术

全断面隧道掘进机(TBM)可以掘进、支护、出渣等施工工序并行连续作业，是机、电、液、光、气等系统集成的工厂化流水线隧道施工装备，具有掘进速度快、利于环保、综合效益高等优点，可实现传统钻爆法难以实现的复杂地理地貌深埋长隧洞的施工，在铁道、水电、交通、矿山、市政等隧洞工程中应用正在迅猛增长。

例如CN111520153A的中国发明专利申请公开的一种掘进机及施工方法，掘进机包括主机，主机包括分体式前盾和位于前盾后方的支撑盾，前盾内部设有驱动系统，驱动系统前部设有刀盘，前盾的后部通过具有调向作用的推进油缸与支撑盾相连接，推进油缸伸缩能带动分体式前盾和刀盘系统摆动，能灵活实现刀盘系统的小转弯调向。支撑盾内设有撑靴机构，撑靴机构能相对支撑盾伸缩，用于撑紧洞壁与否，为掘进机向前掘进提供支撑。

由于应急隧道存在不同路线掘进需求，且设备掘进完成后如无设备接收洞，TBM设备还需原路回退，因此机动TBM要求具备主机长距离回退能力。回退时，撑靴机构撑紧洞壁，推进油缸收回一个行程，拉动前盾回退一个行程，然后撑靴收回，前盾稳定器或者上前盾伸出撑紧洞壁，推进油缸伸长，将支撑盾向后推动一个行程，依次交替两个行程。

然而，在实际回退过程中，主机的刀盘、前盾及支撑盾与洞壁之间的间隙非常小，且隧道往往带有弧度，并非绝对的直线，因此很容易与洞壁发生干涉卡滞，影响主机的顺利回退，影响回退效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够减少与洞壁发生干涉卡滞、回退更加方便的掘进机主机；本实用新型的目的还在于提供一种能够减少与洞壁发生干涉卡滞、回退更加方便的掘进机。

为实现上述目的，本实用新型中的掘进机主机采用如下技术方案：

一种掘进机主机，包括前盾和位于前盾后方的支撑盾，前盾内部设有驱动系统，驱动系统前部设有刀盘，前盾的后部通过推进油缸与支撑盾相连接，前盾和支撑盾上分别设置有用于撑紧洞壁的撑紧机构，刀盘的最大圆周上安装有用于在掘进机主机回退时拆掉的可拆式边刀，前盾的外表面上安装有用于在掘进机主机回退时拆掉的可拆式前垫板，支撑盾的外表面上安装有用于在掘进机主机回退时拆掉的可拆式后垫板。

上述技术方案的有益效果在于：由于刀盘的最大圆周上安装有可拆式边刀、前盾的外表面上安装有可拆式前垫板、支撑盾的外表面上安装有可拆式后垫板，因此在掘进机主机回退时，可以将可拆式边刀、可拆式前垫板以及可拆式后垫板全部拆掉，从而增大刀盘与洞壁之间、前盾与洞壁之间以及支撑盾与洞壁之间的间隙，进而减少与洞壁发生干涉卡滞，方便掘进机主机回退，提高回退效率。

进一步地，可拆式后垫板设有多个且沿着支撑盾的周向间隔布置。

上述技术方案的有益效果在于：方便安装、拆卸以及使用，同时也方便避让支撑盾上的撑紧机构。

进一步地，可拆式后垫板布置在支撑盾的上半圆周或者是由上至下的三分之二圆周上，支撑盾的底部圆周上焊接固定有后耐磨板，后耐磨板的外表面与各个可拆式后垫板的外表面位于同一圆柱面上。