[实用新型]一种盘线装置

权利要求书

1.一种盘线装置，其特征在于，包括：第一驱动器、线盘安装机构和盘线引导机构；

所述线盘安装机构用于安装绕线盘，所述第一驱动器与所述线盘安装机构传动连接以用于驱动安装于所述线盘安装机构的所述绕线盘；所述盘线引导机构包括引导块和第二驱动器，所述引导块开设有导线孔，所述引导块与所述第二驱动器传动配合以用于控制所述引导块在所述绕线盘的轴向上往复式运动。

2.根据权利要求1所述的盘线装置，其特征在于，所述第二驱动器包括滚珠丝杆驱动组件，所述滚珠丝杆驱动组件的丝杆沿所述绕线盘的轴向设置，所述引导块与所述滚珠丝杆驱动组件的滚珠螺母固定连接。

3.根据权利要求2所述的盘线装置，其特征在于，所述第二驱动器还包括控制模块和距离检测模块，所述距离检测模块设于所述丝杆的端部并用于检测所述滚珠螺母的位置，所述控制模块与所述滚珠丝杆驱动组件电性连接；所述控制模块还用于设定第一极限距离和第二极限距离，当检测到所述滚珠螺母与所述距离检测模块之间的距离达到所述第一极限距离和所述第二极限距离时，所述控制模块控制所述滚珠丝杆驱动组件驱动所述滚珠螺母反向运动。

4.根据权利要求1所述的盘线装置，其特征在于，所述盘线引导机构还包括支撑臂和角度调节机构，所述支撑臂的一端设置有转动轴，所述支撑臂的转动轴心线沿所述绕线盘的轴向设置；所述盘线引导机构设于所述支撑臂的自由端；所述角度调节机构与所述支撑臂配合，用于调控所述支撑臂的支撑角度。

5.根据权利要求4所述的盘线装置，其特征在于，所述角度调节机构包括：第三驱动器、驱动齿轮和从动齿轮；所述驱动齿轮与所述第三驱动器传动配合，所述从动齿轮与所述支撑臂的转动轴同轴、固定连接；所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的盘线装置，其特征在于，所述线盘安装机构包括第一转动配合部、第二转动配合部和定位件；

所述第一转动配合部和所述第二转动配合部同轴心设置且二者的转动轴心线重合设置；所述第一转动配合部和所述第二转动配合部间隔设置，所述第二转动配合部远离所述第一转动配合部的一端可转动地与所述定位件配合；所述第一转动配合部与所述第一驱动器传动连接；

所述第一转动配合部用于与所述绕线盘的一端同轴可拆卸式连接，所述第二转动配合部用于与所述绕线盘的另一端同轴可拆卸式连接。

7.根据权利要求6所述的盘线装置，其特征在于，所述线盘安装机构还包括延长轴；

所述第二转动配合部与所述延长轴同轴心设置且二者的转动轴心线重合设置，所述第二转动配合部和所述延长轴固定连接，所述延长轴远离所述第二转动配合部的一端可转动地配合于所述定位件；沿所述延长轴的轴向，所述延长轴与所述定位件固定配合；

所述定位件具有多个安装点位，所述安装点位沿所述延长轴的轴向间隔分布。

8.根据权利要求1所述的盘线装置，其特征在于，所述盘线装置还包括工位槽，所述工位槽设于所述线盘安装机构下方，所述工位槽的宽度与所述绕线盘的宽度相适配。

9.根据权利要求8所述的盘线装置，其特征在于，当所述绕线盘安装于所述线盘安装机构时，所述绕线盘部分进入所述工位槽，且所述绕线盘与所述工位槽的槽底之间留有间隙。