[实用新型]一种数控车床的自动上料机构

说明书

本实用新型涉及数控车床技术领域，特别涉及一种数控车床的自动上料机构，包括安装在车床上的安装架，安装架的下方为工件的加工工位，上方设有储料工位，安装架上设有至少一个将工件从储料工位移送至上料工位的转送组件、将工件移送至加工工位的上料组件，转送组件包括固定设置在安装架上的转送立板、设置在转送立板内侧的气缸支架，转送立板上转动连接有摆臂，气缸支架上设有竖直放置的第一气缸，摆臂呈L形，其一端与第一气缸连接，另一端与转送立板上设置的弧形滑槽滑动连接，摆臂与转送立板滑动连接的一端设有夹持工件的抓夹，本实用新型的有益效果为：自动化上料，生产效率高、适配性广、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域，具体涉及一种数控车床的自动上料机构。

背景技术

机械加工轴管类零件时，要求高精度、高效率，越来越多的数控车床投入到生产中，数控车床虽然可以自动完成零件的加工工作，但是加工完一个零件之后，仍然需要工人更换零件，浪费人力资源的同时，降低了加工效率，增加了零件的加工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种数控车床的自动上料机构，自动化上料，生产效率高、适配性广、实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：所述安装架的下方为工件的加工工位，上方设有储料工位，所述安装架上设有至少一个将工件从储料工位移送至上料工位的转送组件、将工件移送至加工工位的上料组件，所述转送组件包括固定设置在安装架上的转送立板、设置在转送立板内侧的气缸支架，所述转送立板上转动连接有摆臂，所述气缸支架上设有竖直放置的第一气缸，所述摆臂呈L形，其一端与第一气缸连接，另一端与转送立板上设置的弧形滑槽滑动连接，所述摆臂与转送立板滑动连接的一端设有夹持工件的抓夹。

具有上述特征的本实用新型：工件从储料工位进入转送组件，工件卡在抓夹上并通过摆臂的转动将其转送至上料工位，设置在上料工位处的上料组件将工件转送至加工工位处，实现工件在数控车床上的自动上料；自动上料机构的结构集中、整体性强，适用于数控车床的改装，只需将安装架固定安装在数控车床加工工位上方的钣金即可，适配性广、实用性强。

本实用新型进一步的设置是：所述抓夹包括与摆臂固定连接的定位块、与定位块铰接的合页板，所述定位块包括定位块本体及定位板，所述定位块本体与定位板之间形成限制工件位置的定位台阶，所述定位板与合页板之间形成夹持工件的夹角。

具有上述特征的本实用新型：储料工位的出料端在抓夹的开口方向上，工件落入定位板与合页板形成的夹角，定位板与合页板与工件的周面相抵并配合定位台阶限制工件的移动，通过在摆臂端部设置该抓夹作为工件的转送夹具，其结构简单、夹持方便，无需额外设置动力源。

本实用新型进一步的设置是：所述上料组件包括至少一个与抓夹对应设置的夹具、驱动夹具将工件送至加工工位的移送装置，所述移送装置包括固定设置在气缸支架上的竖直滑轨、与竖直滑轨适配的第一滑块、驱动第一滑块沿竖直滑轨滑移的第二气缸，所述第一滑块上设有安装板，所述安装板上垂直安装有导轨板，所述导轨板上设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有适配的第二滑块，所述夹具安装在第二滑块上，所述导轨板上设有驱动第二滑块沿水平滑轨滑动的第三气缸。

具有上述特征的本实用新型：夹具在第三气缸的驱动下靠近抓夹，将抓夹中的工件夹走，第二气缸驱动夹具下移至加工工位处，第三气缸驱动夹具将工件安装在加工工位内，通过设置移送装置实现工件在自动上料机构内的平稳移动，防止工件在移送过程中因震动幅度过大而掉落。

本实用新型进一步的设置是：所述夹具包括三爪气缸，所述三爪气缸的爪头上设有与工件形状适配的夹块，所述夹块包括夹块本体，所述夹块本体上设有与工件端部相抵的垫块。

具有上述特征的本实用新型：采用三爪气缸，适用于夹取轴管类工件；在爪头上设置夹块，进一步提高三爪气缸的夹持稳定性；通过设置垫块与轴管类工件的端部相抵，进一步提高夹块对工件的固定作用。