[实用新型]一种装船机及其尾车

说明书

本实用新型公开了一种装船机及其尾车，尾车包括距离检测装置、变频器和PLC。其中，距离检测装置连接PLC，PLC用于接收主机PLC发送的信号，PLC连接变频器。采用本技术方案，通过距离检测装置检测到尾车和主机的间距符合预设条件时，尾车的PLC接收主机PLC发送的启动信号、停止信号和速度信号，通过信号控制变频器的输出实现控制尾车启动或停止。即可实现尾车自动跟随主机运动，从而无需主机和尾车的刚性连接实现了对主机和尾车的同步驱动。并且，通过主机和尾车的PLC实现连接，使得尾车可以连接不同的主机，能够实现尾车连接主机的更换，使尾车可以配合不同的主机进行工作，避免了过多的尾车造成所占岸线过长的情况。

技术领域

本实用新型涉及装船机领域，特别是涉及一种装船机及其尾车。

背景技术

装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由主机、皮带机、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成，在能源、电力、冶金、港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中，发挥着重要作用。

在当前技术中，装船机的主机和尾车间为刚性连接，使用一台变频器同时控制主机电机和尾车电机，实现对主机和尾车的同步驱动。然而该方法容易引起主机跑偏啃轨，对主机和尾车的连接部位强度要求高，易引起连接结构开裂。

由此可见，如何避免主机和尾车的刚性连接是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种装船机及其尾车，用于避免主机和尾车的刚性连接，从而避免主机跑偏啃轨和连接结构开裂。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种尾车，包括：

距离检测装置、变频器、PLC；

所述距离检测装置连接所述PLC，以检测主机和所述尾车的间距；

所述PLC用于接收主机PLC发送的信号；所述信号包括启动信号、停止信号和速度信号；

所述PLC连接所述变频器，以在所述主机和所述尾车的间距符合预设条件时，根据所述信号控制所述尾车启动或停止。

优选的，还包括：接近开关；

所述接近开关连接所述PLC，以用于检测所述主机的皮带机尾部是否在所述尾车的预设卸位内。

优选的，所述距离检测装置为激光测距传感器。

优选的，还包括：报警装置；

所述报警装置与所述PLC连接，用于在所述主机的皮带机尾部不在所述预设卸位内时发出报警。

优选的，所述主机的皮带机为可伸缩皮带机。

优选的，还包括：切换开关；

所述切换开关与所述PLC连接，以切换所述尾车的行驶状态为人工驾驶状态或自动跟随状态。

优选的，所述主机的皮带机尾部还包括卸位开关，以检测所述皮带机尾部是否到达预设卸位。

优选的，还包括：测速传感器；

所述测速传感器与所述PLC连接，以用于检测所述尾车的速度是否与所述主机的速度相同。

优选的，所述报警装置包括指示灯和蜂鸣器。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种装船机，包括主机和尾车，所述尾车包括：

距离检测装置、变频器、PLC；

所述距离检测装置连接所述PLC，以检测主机和所述尾车的间距；

所述PLC用于接收主机PLC发送的信号；所述信号包括启动信号、停止信号和速度信号；