[实用新型]金属铸件或锻造件防碰伤自动下料机构

权利要求书

1.一种金属铸件或锻造件防碰伤自动下料机构，包括皮带传输机构，所述皮带传输机构用于放置工件，并将工件从接料端传送到出料端，其特征在于，所述皮带传输机构的接料端可转动安装在一机架上，在皮带传输机构的左右两侧或其中一侧设有一顶升机构，所述顶升机构顶部与皮带传输机构相接，并能够带动皮带传输机构在机架上转动，调节皮带传输机构出料端的旋转角度；在皮带传输机构的出料端设有一接料小车，所述接料小车中空部与皮带传输机构的出料端相对应，并能够在一小车驱动机构的带动下，在皮带传输机构的传送方位往复移动并定位。

2.根据权利要求1所述的金属铸件或锻造件防碰伤自动下料机构，其特征在于，所述皮带传输机构包括传送带和位于传送带两侧的安装框，所述传送带通过一传动机构实现传送。

3.根据权利要求2所述的金属铸件或锻造件防碰伤自动下料机构，其特征在于，所述皮带传输机构出料端向下倾斜设置，在皮带传输机构的传送带上间隔设有多个挡板，每两个相邻的挡板之间形成一个工件排列空间。

4.根据权利要求2或3所述的金属铸件或锻造件防碰伤自动下料机构，其特征在于，所述顶升机构包括一液压气缸，所述液压气缸的顶杆通过一连接杆与安装框连接，所述连接杆的一端与安装框中部固定连接，另一端与顶杆通过一转轴转动连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的金属铸件或锻造件防碰伤自动下料机构，其特征在于，所述接料小车呈矩形，宽度大于皮带传输机构，在接料小车下端设有多个滑轮，所述滑轮呈矩形分布。

6.根据权利要求5所述的金属铸件或锻造件防碰伤自动下料机构，其特征在于，在接料小车下设有两个平行设置的导轨，接料小车同一侧的滑轮置于导轨内。

7.根据权利要求1或2或3或6所述的金属铸件或锻造件防碰伤自动下料机构，其特征在于，还包括一自动控制系统，所述自动控制系统包括控制器，所述控制器与顶升机构和小车驱动机构之间无线连接，用于控制顶升机构升降或小车驱动机构驱动方向。