[实用新型]一种双头桁架小车

说明书

一种双头桁架小车，所述桁架小车包括一个带动力的横梁活动导轨架和活设于横梁活动导轨架上的小车平台，所述横梁活动导轨架上设有一个Y轴向导轨，所述小车平台滑设在Y轴向导轨上，所述小车平台上设有两条可以在Z轴方向上下活动的夹持机械臂，所述夹持机械臂的头端设有套圈机械手；所述夹持机械臂包括一个杆体，所述杆体与小车平台接触处设有正向导轨条，所述小车平台上设有第一擒拿装置抱住正向导轨条。本实用新型的有益效果在于：具有两条夹持机械臂，在一个机械臂完成上料夹持的过程中，也不影响下料过程中机械臂的使用，方便了整个桁架小车的运输。

技术领域

本实用新型涉及一种套圈自动加工过程中的自动上下料机构的改进。

背景技术

在轴承厂的成品车间，需要抓取并装载钢环套圈。

轴承套圈对精度要求比较高，要求外圈无划痕和其他横机，这对于套圈的搬运要求很高，需要确保在抓取和加载过程中没有重大碰撞或划痕。

钢环主要依靠人力及吊车及料道运输在各种工艺设备之间移动，在这个过程中，捆绑轴承的绑带是柔性连接的，工人操作的吊车只能直上直下运输这些，所以钢圈很可能会发生碰撞、划伤而损坏钢圈，并且工人劳动强度大，移动效率低，桁架小车在桁架上高速运行，载着刚换套圈在储料装置和加工装置中穿梭，由于桁架小车体积较大，如果追求运载能力，速度过大会由于小车的惯性造成定位不准，影响到夹持精度。但是桁架小车运行速度过慢也会产生运输能力跟不上的现象。

发明内容

为了克服现有桁架小车运载力弱的不足，本实用新型提供一种双头桁架小车。

本实用新型解决此技术问题的技术方案是：一种双头桁架小车，所述桁架小车包括一个带动力的横梁活动导轨架和活设于横梁活动导轨架上的小车平台，所述横梁活动导轨架上设有一个Y轴向导轨，所述小车平台滑设在Y轴向导轨上，所述小车平台上设有两条可以在Z轴方向上下活动的夹持机械臂，所述夹持机械臂的头端设有套圈机械手；所述夹持机械臂包括一个杆体，所述杆体与小车平台接触处设有正向导轨条，所述小车平台上设有第一擒拿装置抱住正向导轨条；所述横梁活动导轨架的动力机构为一个X轴驱动电机，所述小车平台设有驱动小车平台的Y轴驱动电机、驱动夹持机械臂的Z轴驱动电机。

为进一步强化夹持机械臂上下运行的稳定程度，所述杆体侧面还设有侧向导轨条，所述小车平台上设有一个第二擒拿装置抱住侧向导轨条。

一种第二擒拿装置的设置方式，所述小车平台靠夹持机械臂一侧设有一个伸出架，所述第二擒拿装置设于伸出架上。

为了遮盖住伸出架，还包括一个桥接在夹持机械臂上的盖壳，所述盖壳中留出夹持机械臂的通道，所述盖壳盖在夹持机械臂上，且伸出架位于且盖壳中。

对机械臂上下结构进行调节，所述杆体上设有与Z轴齿条，所述小车平台上设有Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的头端设有与Z轴齿条啮合的Z轴齿轮，所述Z轴齿轮位于盖壳内。

一种X轴的驱动方式优选，所述X轴驱动电机头端设有X轴齿轮与大梁上的X轴齿条啮合传动。

一种Y轴的驱动方式优选，所述横梁活动导轨架设有与Y轴导轨平行的Y轴齿条，所述小车平台中部头向下设有一个Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机的头端设有与Y轴齿条啮合的Y轴齿轮。

本实用新型使用方法是将双头桁架小车安装在桁架的两条X轴大梁导轨上，然后在横梁活动导轨架的X轴驱动电机驱动下，X轴齿轮与大梁上的X轴齿条啮合传动，完成在X轴方向上的运动；小车平台在横梁活动导轨架行使Y向移动，可以方便的在Y方向上完成小车平台的运动；在Z轴的竖向运动上，两个夹持机械臂在小车平台的Z轴驱动电机和杆体的齿条作用下，上下活动，完成Z轴方向的运动。