[实用新型]一种阀门手柄夹具及其阀门机械手

说明书

本实用新型涉及阀门夹具技术领域，具体涉及一种阀门手柄夹具及其阀门机械手，本申请提供的阀门手柄夹具，包括夹持臂和松紧调节组件，夹持臂上开设有用于夹持阀门手柄的夹持部，松紧调节组件与夹持部连接、以调节夹持部的夹持松紧，其安装方便，且夹持效果好，可以有效避免手柄移动过程中滑脱的情况发生；本申请提供的阀门机械手，包括驱动部、管道夹持部和阀门手柄夹具，管道夹持和阀门手柄夹具分别与驱动部连接；阀门手柄夹具设有夹持臂和松紧调节组件，夹持臂设有夹持部，松紧调节组件与夹持部连接，其通过松紧调节组件调节夹持部的夹持松紧，可以有效确保夹持稳定性，进而有效防止手柄在移动过程中滑脱的情况发生，驱动稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及阀门夹具技术领域，特别是涉及一种阀门手柄夹具及其阀门机械手。

背景技术

阀门机械手又叫阀门控制装置，其主要安装于水阀开关、气阀开关等阀门开关上，通过外部设备、自身传感器等信号，实现阀门的自动切断和打开。阀门机械手在安装过程中，需要将其安装于管道进行使用，通过阀门手柄夹具夹持手柄，再通过机械手驱动阀门手柄夹具动作，完成阀门的切断或打开。

然后现有的阀门手柄夹具，由于结构设计存在一定缺陷，导致在驱动阀门手柄动作过程中，夹具从手柄脱落，无法完成阀门的开关操作，造成安全隐患，且使用不便。

鉴于此，有必要提出一种新的阀门手柄夹具及其阀门机械手，以更好地解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种阀门手柄夹具及其阀门机械手，其结构简单，设计合理，夹持稳定，使用效果好。

本实用新型采用的技术方案是：

一种阀门手柄夹具，包括夹持臂和松紧调节组件，所述夹持臂上开设有用于夹持阀门手柄的夹持部，所述松紧调节组件与所述夹持部连接、以调节所述夹持部的夹持松紧。

一些实施例中，所述夹持部设为直角U型夹片。

一些实施例中，所述直角U型夹片上设有用于与所述松紧调节组件连接的连接孔。

一些实施例中，所述连接孔设于所述直角U型夹片的单侧或双侧。

一些实施例中，所述夹持部包括固定座和限位滑片，所述限位滑片活动式设置于所述固定座；

所述固定座上设有用于与所述松紧调节组件连接的定位孔；

所述限位滑片上设有用于与所述松紧调节组件连接的调节孔。

一些实施例中，所述限位滑片设于所述固定座的一侧或两侧。

一些实施例中，所述夹持部设为卡爪。

一些实施例中，所述松紧调节组件与所述夹持部连接的位置，设有防松垫片。

一些实施例中，所述松紧调节组件包括调节杆和螺母。

基于同一发明构思，本申请还提供一种阀门机械手，包括驱动部、管道夹持部和阀门手柄夹具，所述管道夹持和所述阀门手柄夹具分别与所述驱动部连接；

所述阀门手柄夹具设有夹持臂和松紧调节组件，所述夹持臂上开设有用于夹持阀门手柄的夹持部，所述松紧调节组件与所述夹持部连接、以调节所述夹持部的夹持松紧。

本实用新型的有益效果如下：

1、本申请提供的阀门手柄夹具，包括夹持臂和松紧调节组件，所述夹持臂上开设有用于夹持阀门手柄的夹持部，所述松紧调节组件与所述夹持部连接、以调节所述夹持部的夹持松紧，其结构简单，设计合理，安装方便，适用于任意大小的手柄夹持，且夹持效果好，可以有效避免手柄移动过程中滑脱的情况发生；