[实用新型]一种瓦斯抽采安全隐患监测装置

权利要求书

1.一种瓦斯抽采安全隐患监测装置，包括自动导航车(1)，其特征在于，所述自动导航车(1)的上侧固定连接有竖直设置的矩形框架(2)，且矩形框架(2)中开设有凹形腔(3)，所述凹形腔(3)中设有升降调节机构，且矩形框架(2)相对的两侧侧壁开设有两个对称设置的开口(4)，所述升降调节机构的两端分别穿过两个开口(4)并固定连接有瓦斯监测机构，所述自动导航车(1)的后侧固定连接有蓄电池组(6)，所述矩形框架(2)的一侧固定连接有信号传输控制器(7)，所述升降调节机构、瓦斯监测机构和蓄电池组(6)分别与信号传输控制器(7)电性连接；

所述瓦斯监测机构包括与升降机构固定连接有监测箱(8)，所述监测箱(8)的前侧连通设有进气口(9)，且监测箱(8)的两端固定连接有两个竖直设置的安装架(10)，两个所述安装架(10)相近的一端固定连接有瓦斯传感器(11)，所述监测箱(8)远离进气口(9)的一端连通设有出气口(12)，且出气口(12)中固定连接有排风电扇(13)。

2.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采安全隐患监测装置，其特征在于，所述升降调节机构包括固定在矩形框架(2)一侧下部的步进电机(14)，所述步进电机(14)的主轴端贯穿延伸至凹形腔(3)的横直端中并固定连接有转杆(15)，且转杆(15)上固定连接有两个对称设置的第一锥齿轮(16)，所述凹形腔(3)的两个竖直端内壁通过两个第一轴承座转动连接有两个竖直对称设置的螺纹杆(17)，且两个螺纹杆(17)的下端均固定连接有第二锥齿轮(18)，两个所述第一锥齿轮(16)分别与两个第二锥齿轮(18)啮合连接，两个所述螺纹杆(17)上螺纹连接有两个对称设置的螺纹块(19)，且两个螺纹块(19)相对的一侧均固定连接有移动杆(20)，两个所述移动杆(20)的一端分别穿过两个开口(4)并与监测箱(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种瓦斯抽采安全隐患监测装置，其特征在于，所述转杆(15)的外侧壁与两个第一锥齿轮(16)的贯穿孔内壁采用焊接的方式固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种瓦斯抽采安全隐患监测装置，其特征在于，所述凹形腔(3)的一侧内壁通过第二轴承座与转杆(15)远离步进电机(14)的一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采安全隐患监测装置，其特征在于，所述进气口(9)远离监测箱(8)的一端内壁固定连接有滤尘网(5)。

6.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采安全隐患监测装置，其特征在于，所述矩形框架(2)的底部与自动导航车(1)的上侧采用螺栓固定的方式可拆卸连接。