[实用新型]线束零件装配装置和新能源汽车线束制造设备

权利要求书

1.一种线束零件装配装置，其特征在于，包括：输送线、第一供料部、第二供料部、第三供料部和穿线部；所述第一供料部、所述第二供料部和所述第三供料部沿着所述输送线的输送方向并排设置；

所述输送线上具有卡爪以移送连接器并使连接器在所述第一供料部的位置、所述第二供料部的位置、所述第三供料部的位置暂停；

所述第一供料部具有将第一卡扣塞入所述连接器的凹槽的第一取料件；

所述第二供料部具有将防水栓塞入所述连接器的腔室的第二取料件；

所述第三供料部具有将第二卡扣装设在所述连接器的腔室外的第三取料件；

所述穿线部包括第一夹爪、保持件和第一移动驱动件，所述第一夹爪适于从所述输送线夹取装配有第一卡扣、第二卡扣和防水栓的连接器至所述保持件，所述保持件适于保持所述连接器，所述第一移动驱动件连接所述保持件以驱动所述连接器朝向电线端部移动而将连接器穿套在电线上。

2.如权利要求1所述的线束零件装配装置，其特征在于，所述连接器具有并排设置的两个腔室，所述凹槽位于两所述腔室之间且开口朝向顶部。

3.如权利要求2所述的线束零件装配装置，其特征在于，所述穿线部还包括第二夹爪、第三夹爪和第二移动驱动件，所述第二夹爪和所述第三夹爪并排设置以分别夹持一根电线，所述第二移动驱动件连接所述第二夹爪和所述第三夹爪以驱动二者相向移动而进行并线。

4.如权利要求3所述的线束零件装配装置，其特征在于，所述穿线部还包括第四夹爪，所述第四夹爪适于夹持并线后的两根电线并对两根电线进行捋线，所述第一移动驱动件驱动所述连接器朝向所述第四夹爪移动以将连接器穿套在两根电线上。

5.如权利要求1所述的线束零件装配装置，其特征在于，所述穿线部还包括第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件连接所述第一夹爪以驱动所述第一夹爪上的连接器旋转角度而使其腔室的插入口朝向电线端部。

6.如权利要求1所述的线束零件装配装置，其特征在于，所述输送线在所述第一供料部的位置设有第一升降驱动件和导向盘，所述第一升降驱动件连接所述导向盘以驱动所述导向盘定位在连接器上而使第一取料件将第一卡扣从所述导向盘上的导向孔塞入所述凹槽。

7.如权利要求2所述的线束零件装配装置，其特征在于，所述输送线上设有第三移动驱动件和第四移动驱动件，所述第三移动驱动件连接所述卡爪以驱动所述卡爪移送所述连接器，所述第四移动驱动件连接所述卡爪以驱动所述卡爪对连接器的两个腔室进行切换装配。

8.如权利要求1所述的线束零件装配装置，其特征在于，所述第三供料部具有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件连接所述第三取料件而使所述第二卡扣旋转角度以朝向连接器的腔室。

9.如权利要求1所述的线束零件装配装置，其特征在于，还包括连接器供给部，所述连接器供给部包括第一堆叠仓、第二堆叠仓、移送组件和取料组件；

所述第一堆叠仓和所述第二堆叠仓均适于容纳多个堆叠的工装盘，其中，所述第一堆叠仓的各工装盘上均放置有多个连接器；

所述移送组件具有支撑板、第五移动驱动件和第二升降驱动件，所述第二升降驱动件连接所述支撑板以驱动所述支撑板升降运动而从所述第一堆叠仓取走最底部的工装盘或将空的工装盘堆叠至所述第二堆叠仓，所述第五移动驱动件连接所述第二升降驱动件以驱使所述支撑板在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，在所述第一位置，所述支撑板适于从所述第一堆叠仓取工装盘，在所述第二位置，工装盘上的连接器供所述取料组件夹取，在所述第三位置，所述支撑板适于将空的工装盘堆叠至所述第二堆叠仓；

所述取料组件具有取料爪和取料驱动件，所述取料驱动件连接所述取料爪以驱动所述取料爪从所述工装盘上夹取连接器并将连接器移送至所述输送线。

10.一种新能源汽车线束制造设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的线束零件装配装置。