[实用新型]线束零件压接电线装置和新能源汽车线束制造设备

权利要求书

1.一种线束零件压接电线装置，其特征在于，包括：第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、压接部和第一移动驱动件，其中，线束零件为屏蔽环或闭环端子；

所述第一夹爪适于夹持在电线接近其端部的位置；

所述第二夹爪适于夹持线束零件；

所述第一移动驱动件连接所述第二夹爪以驱动所述第二夹爪夹取线束零件并将线束零件穿套在所述第一夹爪上的电线端部；

所述第三夹爪设置在所述压接部与所述第一夹爪之间以抱持穿套在电线端部上的线束零件和电线；

所述压接部适于将所述第三夹爪抱持的线束零件和电线压接在一起。

2.如权利要求1所述的线束零件压接电线装置，其特征在于，还包括第二移动驱动件，所述第二移动驱动件连接所述压接部和所述第三夹爪以驱动所述第三夹爪在接近或远离所述第一夹爪的位置之间移动。

3.如权利要求1所述的线束零件压接电线装置，其特征在于，还包括压接驱动件，所述压接驱动件连接所述压接部以驱动所述压接部进行压接动作或是调整压接位置的高度而匹配不同的线束零件。

4.如权利要求3所述的线束零件压接电线装置，其特征在于，所述压接驱动件包括线性步进电机和压头，所述线性步进电机驱动所述压头移动，所述压头连接所述压接部。

5.如权利要求3所述的线束零件压接电线装置，其特征在于，所述压接部包括第一刀座、第二刀座和导杆，所述第一刀座和所述第二刀座均套设在所述导杆上，所述第一刀座和所述第二刀座均设有压接刀以共同限定出压接空间，所述第一刀座连接所述压接驱动件以朝向所述第二刀座移动而进行压接动作或是调整压接位置的高度。

6.如权利要求1所述的线束零件压接电线装置，其特征在于，还包括线束零件供给部，所述线束零件供给部包括振动盘上料机、夹持件和抬料驱动件，所述夹持件的夹持口衔接所述振动盘上料机的出口，所述抬料驱动件连接所述夹持件以驱动所述夹持件将线束零件夹持并抬高出于所述出口而供所述第二夹爪夹取。

7.如权利要求1所述的线束零件压接电线装置，其特征在于，还包括线束零件供给部，所述线束零件供给部包括第一堆叠仓、第二堆叠仓、移送组件和取料组件；

所述第一堆叠仓和所述第二堆叠仓均适于容纳多个堆叠的工装盘，其中，所述第一堆叠仓的各工装盘上均放置有多个线束零件；

所述移送组件具有支撑板、第三移动驱动件和第一升降驱动件，所述第一升降驱动件连接所述支撑板以驱动所述支撑板升降运动而从所述第一堆叠仓取走最底部的工装盘或将空的工装盘堆叠至所述第二堆叠仓，所述第三移动驱动件连接所述第一升降驱动件以驱使所述支撑板在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，在所述第一位置，所述支撑板适于从所述第一堆叠仓取工装盘，在所述第二位置，工装盘上的线束零件供所述取料组件夹取，在所述第三位置，所述支撑板适于将空的工装盘堆叠至所述第二堆叠仓；

所述取料组件具有取料爪和取料驱动件，所述取料驱动件连接所述取料爪以驱动所述取料爪从所述工装盘上夹取线束零件并将线束零件移送至所述第二夹爪。

8.如权利要求7所述的线束零件压接电线装置，其特征在于，所述第一堆叠仓具有多个导杆和多个伸缩块，多个导杆共同限定出适于堆叠工装盘的容纳空间，多个伸缩块对称分布在所述容纳空间内以支撑所述第一堆叠仓的最底部的工装盘，在所述第一升降驱动件驱动所述支撑板上升并定位最底部的工装盘时，所述伸缩块缩回；所述支撑板下降而取走最底部的工装盘，同时所述伸缩块伸出而支撑下一个最底部的工装盘。

9.如权利要求7所述的线束零件压接电线装置，其特征在于，所述第二堆叠仓具有多个导杆和多个摆动块，多个导杆共同限定出适于堆叠工装盘的容纳空间，多个摆动块对称分布在所述容纳空间内以支撑所述第二堆叠仓的最底部的工装盘，在所述第一升降驱动件驱动所述支撑板上升时，所述支撑板上的工装盘的边沿接触所述摆动块并在继续上升运动的过程使所述摆动块朝外摆动后复位，所述支撑板下降而使所述工装盘置放在所述摆动块上。

10.一种新能源汽车线束制造设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的线束零件压接电线装置。