[实用新型]一种喷涂流水线喷漆机器人用支架

说明书

本实用新型公开了一种喷涂流水线喷漆机器人用支架，属于稳定方便移动技术领域。本实用新型的一种喷涂流水线喷漆机器人用支架，包括支架主体，所述支架主体的外表面设置有支架孔，所述支架主体的上方设置有弹性条，且弹性条与支架主体通过胶粘剂连接。解决了喷涂机器人在运行前需要一个稳定坚固的支架问题，提升了支架的稳定性能，使用时对手部也有很好的保护作用，通过把机器人放置固定在支架上，借助移动器来实现支架乃至机器人的位置改变，为解决喷漆机器人用支架的稳定坚固性不强，又无法长时间使用，起不到很好地承载作用以及不方便移动问题。

技术领域

本实用新型涉及喷漆机器人技术领域，具体为一种喷涂流水线喷漆机器人用支架。

背景技术

喷漆机器人是可以自动喷涂油漆或喷涂其他油漆的工业机器人。喷涂机器人属于喷涂行业。它们主要由机器人主体，计算机和相应的控制系统组成。它主要采用五或六自由度的铰接结构，手臂具有较大的运动空间，可以进行复杂的轨迹运动。手腕通常具有二到三个自由度，并且可以灵活移动。

但是，现有的喷漆机器人所使用的支架在市场上基本上厂家是没有设计制作的，都是使用者自己制作的，这样会造成购置机器人之后，生产衔接不适，引发工作效率的降低，资源的浪费；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种喷涂流水线喷漆机器人用支架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂流水线喷漆机器人用支架，具有提供稳定的支撑载体，具有坚固耐用、方便移动和推移时不伤手的特点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂流水线喷漆机器人用支架，包括支架主体，其特征在于：所述支架主体的外表面设置有支架孔，所述支架主体的上方设置有弹性条，且弹性条与支架主体通过胶粘剂连接。

优选的，所述弹性条的上方设置有边推手，且边推手与支架主体设置为一体式结构，所述边推手与弹性条之间设置有推手凹槽，所述边推手的上方设置有铁质面板，且铁质面板与固定连接，所述铁质面板的外表面设置有面板镂空。

优选的，所述支架主体的下方设置有连接件，且连接件与支架主体螺丝连接，所述连接件的下方设置有移动器，且移动器与连接件组合连接，所述移动器的内部设置有支架滚轮，且支架滚轮与移动器通过机轴连接。

优选的，所述支架滚轮的两侧之间设置有橡胶圈，且橡胶圈与支架滚轮通过胶粘剂连接，所述支架滚轮外侧设置有转动机轴，且转动机轴与支架滚轮组合连接。

优选的，所述连接件的外表面设置有螺孔，所述移动器的外表面设置有杆槽，所述杆槽与控制杆螺纹连接。

优选的，所述控制杆的一端设置有固定螺丝。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过对喷涂流水线喷漆机器人用支架的深度设计，在支架主体的外表面进行设计支架孔，利于降低支架的整体重量，并且孔的存在可以放置物品，在移动的时候也有个受力的地方，弹性条可以帮助人在推移支架的时候可以保护手部避免划伤，同时也避免人不小心磕碰到支架造成损伤，推手凹槽的结构利于推移支架，增大摩擦力，铁质面板更能承载喷漆机器人的重量，同时设置了镂空面板，可以和喷漆机器人的固定螺孔贴合，通过螺丝固定连接起来，边推手结构更好帮助人的推移支架。

2、本实用新型通过对支架的移动器设计，大大提高支架的方便移动性，通过连接件的螺孔来固定支架主体，加强移动器与支架主体的连接性，借助支架滚轮实现支架的可移动功能。