[实用新型]阵列致动器的辅助制造工装

说明书

本实用新型公开一种阵列致动器的辅助制造工装，包括用于将致动器的外壳注塑成型在具有线圈的电路板上的第一工装，第一工装包括底壳和压板，底壳具有内腔，底壳设有连通内腔的开口，底壳与压板可拆卸连接，以封堵开口，内腔的腔底设有用于固定电路板的限位槽，压板朝向底壳的一侧设有多个凸柱，凸柱能使外壳上形成有多个第一通孔。本实用新型的辅助制造工装通过第一工装通过先将线圈沿阵列焊接在电路板上，然后在电路板具有线圈的一侧面通过注塑形成具有多个第一通孔的外壳，且线圈对应设在第一通孔内，线圈和电路板的焊接难度低，且同时制造多个致动器并形成一体的阵列致动器能够避免阵列致动器因采用不同生产批次的致动器而产生的性能差异。

技术领域

本实用新型涉及触觉反馈装置制造技术领域，尤其涉及一种阵列致动器的辅助制造工装。

背景技术

随着科技的发展，虚拟现实技术正在进入大众的生活中。智能可穿戴设备作为实现虚拟现实技术的重要载体，是连接人体与虚拟环境的重要途径。智能可穿戴设备可以通过各种电子元件的辅助，以及算法的加持，实现人体与虚拟环境中视觉、听觉、触觉、温度等各种感知。如在触觉反馈手套等智能可穿戴设备中集成有多个柔性致动器，以使人能够在虚拟环境中感知触觉。柔性致动器包括电路板和设置在电路板上的外壳，外壳内设置有线圈，线圈需要焊接到电路板上，但由于外壳的阻挡导致焊接困难，而且不同生产批次的致动器性能可能会有差距，产品的良率低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种阵列致动器的辅助制造工装，其能够制造阵列致动器的外壳，而且能够降低线圈和电路板的焊接难度。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种阵列致动器的辅助制造工装，包括用于将致动器的外壳注塑成型在具有线圈的电路板上的第一工装，所述第一工装包括底壳和压板，所述底壳具有内腔，所述底壳设置有连通所述内腔的开口，所述压板与所述底壳可拆卸连接，以封堵所述开口，所述内腔的腔底凹陷设置有限位槽，用于固定所述电路板，且所述线圈位于所述内腔内，所述压板朝向所述底壳的一侧凸出设置有多个沿阵列排布的凸柱，所述凸柱能够使注塑成型的所述外壳上形成有多个第一通孔，且所述第一通孔与所述线圈一一对应。

作为阵列致动器的辅助制造工装的一种优选方案，所述底壳的侧壁上贯穿设置有避让槽，所述避让槽与所述限位槽连通。

作为阵列致动器的辅助制造工装的一种优选方案，所述底壳包括底板和围框，所述底板和所述围框可拆卸连接，所述围框围设在所述底板的顶部周部，且所述围框围设的区域与所述底板的顶部共同限定出所述内腔，所述限位槽和所述避让槽均设置在所述底板上。

作为阵列致动器的辅助制造工装的一种优选方案，所述围框的外侧壁上凹陷设置有卡槽。

作为阵列致动器的辅助制造工装的一种优选方案，还包括用于将阵列致动器的磁振子设置在弹性薄膜上的第二工装，第二工装包括底座和盖板，所述盖板和所述底座两者中的一个设置有凸部，以使所述底座与所述盖板抵接后具有间隙，所述间隙用于容纳所述弹性薄膜，所述底座具有磁性，用于吸附所述磁振子，所述盖板上设置有呈阵列分布的多个第二通孔，所述第二通孔将所述磁振子定位在所述弹性薄膜上。

作为阵列致动器的辅助制造工装的一种优选方案，所述底座包括可拆卸连接的第一板和第二板，所述第一板具有磁性，所述第二板无磁性，所述第二板位于所述第一板和所述盖板之间。

作为阵列致动器的辅助制造工装的一种优选方案，所述第一板设置有第一定位孔，所述第二板设置有第二定位孔，所述盖板设置有第三定位孔，所述第一定位孔、所述第二定位孔和所述第三定位孔相对应，定位柱能够依次穿过第一定位孔、所述第二定位孔和所述第三定位孔。

作为阵列致动器的辅助制造工装的一种优选方案，所述第二板的厚度为1mm～3mm。

作为阵列致动器的辅助制造工装的一种优选方案，所述第二通孔为锥形孔，所述第二通孔的孔径朝向所述底座逐渐减小。