[实用新型]铝片上料校正机

权利要求书

1.铝片上料校正机，其特征在于：包括铝片上料架、第一放置台及设置于所述铝片上料架上的铝片抓取机构，所述铝片抓取机构用于将铝片从所述铝片上料架上抓取至所述第一放置台上。

2.根据权利要求1所述的铝片上料校正机，其特征在于：所述铝片上料架上设置有铝片抬升机构，所述铝片抬升机构包括第一动力输出单元及由所述第一动力输出单元带动做升降运动的置物板。

3.根据权利要求1所述的铝片上料校正机，其特征在于：所述铝片上料架上设置有铝片转移机构，所述铝片转移机构包括第一气缸及设置于所述第一气缸输出端的第一抓取件。

4.根据权利要求2所述的铝片上料校正机，其特征在于：所述铝片上料架上设置有铝片中转机构，所述铝片中转机构包括第一电机、若干第一传动轴、第一传动皮带、若干进料限位条及第一传感器，所述第一传动皮带绕设于相应的所述第一传动轴上，所述第一电机可带动至少一个所述第一传动轴旋转，以使所述第一传动皮带做循环运动，所述进料限位条设置于所述铝片上料架上，所述第一传感器设置于所述进料限位条上。

5.根据权利要求1所述的铝片上料校正机，其特征在于：所述铝片抓取机构包括设置于所述铝片上料架上的铝片抓取机构壳体、设置于所述铝片抓取机构壳体上的第二电机、与所述第二电机传动配合的第二传动轴、转动设置于所述铝片抓取机构壳体上的转动件、绕设于所述第二传动轴及所述转动件上的第二传动皮带、与所述第二传动皮带相连并滑动设置于所述铝片抓取机构壳体上的第一滑块、设置于所述第一滑块上的第三电机及与所述第三电机输出轴相连的第一抓取单元。

6.根据权利要求5所述的铝片上料校正机，其特征在于：所述第一滑块上设置有若干连接轴，所述第一抓取单元滑动设于所述连接轴上；

所述抓取单元包括有若干个吸盘。

7.根据权利要求4所述的铝片上料校正机，其特征在于：所述第一动力输出单元为直线模组或滑动气缸，所述进料限位条外端开设有便于铝片进入的切口。

8.根据权利要求4所述的铝片上料校正机，其特征在于：所述铝片中转机构两侧对称的设置有所述铝片抬升机构、铝片转移机构。

9.根据权利要求3所述的铝片上料校正机，其特征在于：所述第一抓取件包括设置于所述第一气缸输出端的气缸及设置于该气缸输出端的抓手。

10.根据权利要求1所述的铝片上料校正机，其特征在于：所述第一放置台上设置有若干用于限位铝片的第一限位条；

所述第一放置台上开设有若干用于供所述第一限位条穿过的第一调节槽，所述第一放置台的架体上设置有若干支撑轴，所述支撑轴上滑动连接有若干第二滑块，所述第一限位条设置于对应的所述第二滑块上；

所述第一放置台的架体上设置有第四电机，所述第四电机传动配合有第一螺杆，所述第一螺杆转动设置于所述第一放置台的架体上，所述第二滑块上开设有与所述第一螺杆螺纹配合的螺纹孔。