[实用新型]一种缝纫机的一拖三驱动机构

说明书

本实用新型提供了一种缝纫机的一拖三驱动机构，属于缝纫机技术领域。本缝纫机的一拖三驱动机构，包括步进电机，步进电机连接有抬压脚组件、针距调节组件和剪线组件，剪线组件包括依次相连的剪线凸轮、剪线驱动曲柄一、剪线驱动轴、剪线驱动曲柄二、剪线连杆一、剪线曲柄一、剪线轴、剪线曲柄二、剪线连杆二、剪线刀架、剪线动刀和剪线定刀，剪线凸轮固连在步进电机的电机轴上，剪线动刀和剪线定刀相开合进行剪线。它通过一个步进电机控制抬压脚组件、针距调节组件和剪线组件的动作，驱动源数量减少，结构更加简单和紧凑，占用空间小，而且安装方便，降低了成本。

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机，特别是一种缝纫机的一拖三驱动机构。

背景技术

目前缝纫机上的剪线驱动机构与抬压脚机构是相互独立的两个机构并分别通过两个驱动源进行驱动，从而导致结构复杂，占用空间大，成本高，安装不方便等缺陷。中国专利【授权公告号：CN106948096B】公开了一种缝纫机剪线抬压脚结构及缝纫机。其中缝纫机剪线抬压脚结构包括：双头电机，剪线凸轮组件及抬压脚曲柄组件，剪线凸轮组件包括设置在双头电机一端的电机轴上的剪线凸轮，在剪线凸轮上设置有运动槽，剪线凸轮的一端通过连接销与剪线凸轮连接，该连接销设置在剪线凸轮的运动槽内，剪线凸轮的另一端与剪线轴连接，剪线轴与剪线机构连接；抬压脚曲柄组件包括设置在双头电机另一端的电机轴上的抬压脚曲柄，在抬压脚曲柄上设置有抵接部，抵接部与抬压脚机构的顶杆抵接。它通过一个驱动源控制剪线机构与抬压脚机构的动作，减少了驱动源，使结构更加简单，占用空间小，安装方便，减低了成本。但是由于其采用的是双头电机进行驱动，而剪线机构与抬压脚机构之间间距较大，结构也不够紧凑，而且对于双头电机的安装位置具有局限性，即需要双头电机安装在机壳的前侧或后侧，使用不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机的一拖三驱动机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机的一拖三驱动机构，包括步进电机，所述步进电机连接有抬压脚组件、针距调节组件和剪线组件，其特征在于，所述剪线组件包括依次相连的剪线凸轮、剪线驱动曲柄一、剪线驱动轴、剪线驱动曲柄二、剪线连杆一、剪线曲柄一、剪线轴、剪线曲柄二、剪线连杆二、剪线刀架、剪线动刀和剪线定刀，所述剪线凸轮固连在步进电机的电机轴上，所述剪线动刀和剪线定刀相开合进行剪线。

在上述的缝纫机的一拖三驱动机构中，所述剪线凸轮为圆形板状结构，所述剪线凸轮的周壁上具有凸起的驱动块，所述剪线驱动曲柄一的一端固连在剪线驱动轴上，另一端的侧面铰接有滚珠，所述滚珠抵靠在剪线凸轮的周壁上。

在上述的缝纫机的一拖三驱动机构中，所述驱动块呈锐角三角形

在上述的缝纫机的一拖三驱动机构中，所述剪线驱动曲柄一和剪线驱动曲柄二均固连在剪线驱动轴上，所述剪线连杆一的一端与剪线驱动曲柄二相铰接，另一端与所述剪线曲柄一相铰接，所述剪线曲柄一和剪线曲柄二均固连在剪线轴上，所述剪线连杆二的一端与剪线曲柄二相铰接，另一端与剪线刀架相铰接，所述剪线动刀固连在剪线刀架上。

在上述的缝纫机的一拖三驱动机构中，所述剪线驱动轴和剪线轴均连接在缝纫机的机壳上，且剪线驱动轴和剪线轴均能绕着自身轴心转动。

在上述的缝纫机的一拖三驱动机构中，所述剪线动刀具有刀架轴孔，所述刀架轴孔用于穿插下轴，所述剪线定刀固连在缝纫机的机壳上。

在上述的缝纫机的一拖三驱动机构中，所述针距调节组件包括针距曲柄、针距连杆、针距拉杆和复位弹簧，所述针距曲柄固连在步进电机的电机轴上，所述针距连杆的上端铰接在缝纫机的机壳上，下端与针距拉杆的上端相铰接，所述针距拉杆的下端铰接在针距摆动座上，所述针距连杆上转动连接有针距滚轮，所述针距滚轮抵靠在针距曲柄的周壁上，所述复位弹簧的上端连接在针距拉杆上，下端固连在缝纫机的机壳上。

在上述的缝纫机的一拖三驱动机构中，所述剪线凸轮和针距曲柄相固连。