[实用新型]输送装置

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，旨在解决已知的输送装置难以兼顾产品的转动及输送的技术问题，提供输送装置，其包括机架、输送机构、第二承载件、转动件和驱动件。输送机构设于机架，输送机构设有第一承载件，输送机构用于带动第一承载件移动。第二承载件可转动地设于第一承载件，第二承载件用于承载目标件。转动件可转动地设于机架，转动件被构造成能够靠近以与第二承载件接合，或远离以与第二承载件脱开。驱动件设于机架，驱动件能够带动转动件转动以在转动件与第二承载件接合时通过转动件带动第二承载件转动。本实用新型的有益效果是能够同时兼顾目标件的转动和输送。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体而言，涉及输送装置。

背景技术

在机械产品的自动化制造与检测过程中，需要产品能够在不同方向上转动，以达到更好的检测效果，同时产品在进行生产检测时通常也需要同步进行自动运输，已知的输送装置通常难以兼顾产品的转动及输送。

实用新型内容

本实用新型提供输送装置，以解决已知的输送装置难以兼顾产品的转动及输送的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种输送装置，包括机架、输送机构、第二承载件、转动件和驱动件。所述输送机构设于机架，所述输送机构设有第一承载件，所述输送机构用于带动所述第一承载件移动。所述第二承载件可转动地设于所述第一承载件，所述第二承载件用于承载目标件。所述转动件可转动地设于所述机架，所述转动件被构造成能够靠近以与所述第二承载件接合，或远离以与所述第二承载件脱开。所述驱动件设于所述机架，所述驱动件能够带动所述转动件转动以在所述转动件与所述第二承载件接合时通过所述转动件带动所述第二承载件转动。

输送机构能够输送第一承载件，进而同时输送转动连接于第一承载件上的第二承载件及目标件，由于输送机构、转动件和驱动件均设于机架上，当输送机构输送第一承载件移动至与驱动件对应的位置处时，转动件能够与位于该第一承载件上的第二承载件配合，当驱动件推动转动件转动时即可带动第二承载件相对第一承载件转动，从而实现了第二承载件上的目标件的转动，在第二承载件转过预设角度后，转动件与第二承载件脱离配合，输送机构即可再次带动第一承载件、第二承载件及目标件移动，进而便于将其按转动预设角度后的状态移动至下一工位，也能够在第二承载件转过预设角度后，驱动件再带动转动件沿反方向转动，并使第二承载件及目标建转动回位至初始状态。由此，本实用新型的输送装置能够在输送目标件的同时旋转目标件相对机架的摆放位置，从而兼顾目标件的转动及输送。

在一种可能的实施方式中：所述输送装置还包括弹性定位件，所述弹性定位件设于所述第一承载件和第二承载件中的一个，并能够弹性地抵持所述第一承载件和所述第二承载件中的另一个。

在一种可能的实施方式中：所述第一承载件的第一表面开设安装孔，所述弹性定位件设于所述安装孔，所述第二承载件的第二表面开设定位槽，所述弹性定位件能够伸入所述定位槽以在所述第一承载件上定位所述第二承载件。

在一种可能的实施方式中：所述定位槽设有多个，所述第二承载件相对所述第一承载件转过不同角度时，所述弹性定位件能够伸入不同的所述定位槽。

在一种可能的实施方式中：所述定位槽在所述第二承载件上沿位于所述第二表面上的直线延伸，且多个所述定位槽的交点位于所述第二承载件与所述第一承载件的转动轴线和所述第二表面的相交处。

在一种可能的实施方式中：所述转动件的第一端转动连接于所述机架，所述转动件的第二端与所述驱动件的输出端转动连接，所述驱动件转动连接于所述机架。

在一种可能的实施方式中：所述输送装置还包括缓冲件，所述转动件的两侧分别设有所述缓冲件，所述缓冲件用于限制所述转动件在所述机架上的转动行程。

在一种可能的实施方式中：所述转动件包括顶升部，所述第二承载件上开设配合口，所述顶升部能够沿预设方向移动并伸入所述配合口或者脱出所述配合口。