[实用新型]一种具有缓震结构的粮食扦样机

说明书

本实用新型涉及粮食扦样机技术，用于解决粮食扦样机在运动过程中缺少对扦样杆的缓震滤震机构容易导致扦样杆受损的问题，具体为一种具有缓震结构的粮食扦样机；本实用新型中，在粮食扦样机将要停止的过程中，通过锁止气缸带动卡钳与行走齿条咬合，行走电机逐步减速停止，当卡钳通过行走齿条固定位置后，前挡板与安装板之间的弹簧受到压缩，从而实现对底盘停止过程的缓冲，避免底盘出现骤停的现象，在扦样杆停止的过程中，扦样杆自身长度较长，在停止的过程中会导致扦样杆连接处产生较大的扭矩，通过保护弹簧能够使得扦样杆的晃动缓慢进行，实现对扦样杆连接处的缓冲，避免扦样杆与升降箱连接处产生挤压，防止扦样杆发生折弯。

技术领域

本实用新型涉及粮食扦样机技术，具体为一种具有缓震结构的粮食扦样机。

背景技术

人们对粮食有着大量的需求，但技术方面仍然不成熟，很多粮食企业还在使用手动扦样的方式，这样的方式存在着诸多缺点，如：操作过程复杂，检测结果不精确，需要太多的人为干涉以至于效率低下。还有一些企业用的是门型扦样机，这种扦样机虽然控制比较简单，但是也存在很多问题，如：成本太高、机型过于笨重、占地面积太大。而单杆扦样机就能够实现自动化控制，同时它结构简单，成本很低，占地面积也不大，有利于企业大规模推广使用。

然而目前的粮食扦样机仍存在不足之处，目前的粮食扦样机缺少有效的缓震滤震机构，因此在使用的过程中，设备的急停或换向容易导致较长的扦杆与液压壁发生振动，从而导致扦样杆容易受损，无法使用，增加了设备的维护成本。

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型中，在粮食扦样机将要停止的过程中，是通过锁止气缸带动卡钳与行走齿条咬合，再将行走电机逐步减速停止，当卡钳通过行走齿条固定位置后，前挡板与安装板之间的弹簧受到压缩，从而实现对底盘停止过程的缓冲，避免底盘出现骤停的现象，减少了底盘向扦样杆上传递的惯性，在扦样杆停止的过程中，扦样杆自身长度较长，在停止的过程中会导致扦样杆连接处产生较大的扭矩，通过保护弹簧能够使得扦样杆的晃动缓慢进行，实现对扦样杆连接处的缓冲，避免扦样杆与升降箱连接处产生挤压，防止扦样杆发生折弯，解决粮食扦样机在运动过程中缺少对扦样杆的缓震滤震机构容易导致扦样杆受损的问题，而提出一种具有缓震结构的粮食扦样机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有缓震结构的粮食扦样机，包括滑轨，所述滑轨上方滑动连接有底盘，所述底盘上表面活动连接有控制臂，所述控制臂由电机控制，所述控制臂顶端设置有扦样杆，所述底盘一端固定安装有电机箱，所述电机箱内部固定安装有行走电机，所述行走电机输出轴贯穿电机箱底面，且行走电机输出轴底端固定安装有行走齿轮；

所述滑轨侧壁固定安装有行走齿条，所述行走齿轮与行走齿条之间啮合连接，所述电机箱侧壁固定安装有滑动板，所述电机箱下表面固定安装有安装板，所述滑动板外壁滑动连接有前挡板，所述前挡板与安装板之间固定连接有滤震弹簧，所述前挡板远离滤震弹簧的一侧固定安装有锁止气缸，所述锁止气缸输出轴上固定连接有卡钳，所述卡钳靠近行走齿条的一侧开设有多组卡齿，所述卡钳上卡齿在锁止气缸伸出状态下与行走齿条相互咬合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制臂顶端固定安装有升降箱，所述升降箱内部活动连接有扦样杆，所述升降箱下方固定安装有包围箱，所述包围箱内部固定连接有保护弹簧，所述保护弹簧开放端固定连接有连接块，所述连接块与扦样杆滑动连接，所述连接块与扦样杆相接触的位置开设有弧形槽口。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑动板外端固定安装有防撞垫块，所述滑动板外端两侧固定安装有限位块，所述滤震弹簧处于自然状态下时，前挡板位于滑动板中部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底盘上表面转动连接有上支撑轮，所述上支撑轮在滑轨的上方滚动，所述底盘下表面转动连接有下支撑轮和侧稳定轮，所述下支撑轮在滑轨的下表面滚动，所述侧稳定轮水平设置，且侧稳定轮在滑轨侧壁上滚动。