[实用新型]一种暗裂外观检测机

权利要求书

1.一种暗裂外观检测机，其特征在于，包括：

壳体支架(100)；

送料线(200)，设置在所述壳体支架(100)内腔，所述送料线(200)包括送料支架(210)、送料轨道(220)、相机壳(230)和冷却机构(240)，所述送料支架(210)固定在壳体支架(100)内腔，所述送料支架(210)上设置送料轨道(220)，所述送料轨道(220)顶部右侧设置相机壳(230)，所述相机壳(230)左侧设置冷却机构(240)；

移料机构(300)，设置在所述壳体支架(100)内腔位于送料轨道(220)左右两侧，所述移料机构(300)包括移料支架(310)和移料轨道(320)，所述移料支架(310)固定在壳体支架(100)内腔，所述移料支架(310)顶部设置送料轨道(220)；

取放机构(400)，设置在所述送料支架(210)上，所述取放机构(400)包括取放轨道(410)、取放支架(420)和磁铁吸料机构(430)，所述取放轨道(410)通过取放支架(420)安装在送料支架(210)上，所述取放支架(420)靠近送料轨道(220)的一端设置磁铁吸料机构(430)；

上料机构(500)，设置在左侧所述移料支架(310)上，所述上料机构(500)包括上料仓(510)、上料治具(520)和推料轨道(530)，所述上料仓(510)顶部后侧设置上料治具(520)，所述上料治具(520)底部设置推料轨道(530)；

下料机构(600)，设置在右侧所述移料支架(310)上，所述下料机构(600)包括下料仓(610)和下料治具(620)，所述下料仓(610)顶部后侧设置下料治具(620)。

2.根据权利要求1所述的一种暗裂外观检测机，其特征在于，所述壳体支架(100)包括下支架和上支架，所述送料支架(210)和移料支架(310)固定在下支架顶部并位于上支架内侧。

3.根据权利要求1所述的一种暗裂外观检测机，其特征在于，所述相机壳(230)内设置有朝向送料轨道(220)的相机。

4.根据权利要求1所述的一种暗裂外观检测机，其特征在于，所述冷却机构(240)采用半导体制冷片。

5.根据权利要求1所述的一种暗裂外观检测机，其特征在于，所述磁铁吸料机构(430)采用电磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种暗裂外观检测机，其特征在于，所述上料治具(520)左侧设置有托盘。