[实用新型]自动化基因扩增装置及其抬板机构

说明书

本实用新型涉及一种自动化基因扩增装置及其抬板机构，抬板机构包括刚性横条以及驱动件。刚性横条用于放置于金属变温模块上，并位于全裙板的下方或与全裙板相连，刚性横条的端部位于金属变温模块的外围区域并悬空设置，刚性横条的端部底面设有向下凸出的凸出部。驱动件用于连接于电动热盖的侧板上，驱动件跟随电动热盖移动过程中会接触凸出部并使得凸出部向上运动。电动热盖移动过程中，带动驱动件同步移动，驱动件移动时会接触凸出部并使得凸出部向上运动，凸出部向上运动时相应带动刚性横条向上运动，刚性横条便相应同步驱动全裙板向上运动，使全裙板从金属变温模块向上脱离松动，从而能便于后续例如机械手取走全裙板。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种自动化基因扩增装置及其抬板机构。

背景技术

随着聚合酶链式反应(简称PCR)技术发展的深度和广度都得到了爆发性拓展，实验的频度、复杂度大大提高、样本类型也五花八门、对操作者的风险与日俱增。原有的基于实验室人工操作的方式已不适应发展的需要，自动化基因扩增装置仪以及全自动核酸检测工作站已开启了升级换代的强大潮流。

传统的自动化基因扩增装置，通常使用全裙板耗材能提高工作效率，但采用塑胶材质的全裙板其模具成型加工中不可避免产生锥孔尺寸的误差和注塑造成的膨胀收缩变形，加上PCR装置的金属变温模块温度变化幅度接近100℃，塑胶热扭曲变形严重。尤其是对于多孔(例如96孔)的全裙板而言，全裙板多个锥孔的各向变形直接导致与标准锥度孔的金属变温模块适配不良，自动化装置的热盖采用电机驱动力使得全裙板被强制挤压到金属变温模块的定位孔中，且PCR实验程序的反复高低温导致耗材塑胶挤压到所有的结构间隙。这样在实验完成后往往需要非常大的力才能使全裙板脱离金属变温模块(其力相当于10kg～25kg)，而且工作站的机械臂传递的抓力较小(通常小于3Kg)，不足以成功抓取全裙板，导致自动化基因扩增装置的运行可靠性较低，限制了自动化基因扩增装置的推广应用。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种自动化基因扩增装置及其抬板机构，它能够提高运行可靠性。

其技术方案如下：一种自动化基因扩增装置的抬板机构，自动化基因扩增装置包括金属变温模块、放置于所述金属变温模块上的全裙板以及可移动地设置于所述全裙板上方的电动热盖，所述自动化基因扩增装置的抬板机构包括：

刚性横条，所述刚性横条用于放置于所述金属变温模块上，并位于所述全裙板的下方或与所述全裙板相连，所述刚性横条的端部位于所述金属变温模块的外围区域并悬空设置，所述刚性横条的端部底面设有向下凸出的凸出部；以及

驱动件，所述驱动件用于连接于所述电动热盖的侧板上，所述驱动件跟随所述电动热盖移动过程中会接触所述凸出部并使得所述凸出部向上运动。

在其中一个实施例中，所述凸出部的底面设置成与所述驱动件滑动配合的第一滑面；和/或，所述驱动件的顶面设置成与所述凸出部滑动配合的第二滑面。

在其中一个实施例中，所述第一滑面包括与所述全裙板的板面呈夹角设置的斜面和/或弧形面。

在其中一个实施例中，所述刚性横条上设有定位件，所述定位件用于插入到所述金属变温模块的压框上的定位孔中。

在其中一个实施例中，所述定位件为定位柱、定位杆、定位销、定位螺钉、定位螺丝或定位凸起；和/或，所述定位件为至少两个并间隔地设置于所述刚性横条上。

在其中一个实施例中，所述刚性横条的两端均所述凸出部，并分别位于所述金属变温模块相对两侧的外围区域；所述驱动件相应为两个并分别设置于所述电动热盖相对设置的两个侧板上。