[实用新型]一种抓手的连接件及抓手库

权利要求书

1.一种抓手的连接件，其特征在于：包括用于与机械手连接的上连接板、用于与抓手连接的下连接板以及设置在上连接板和下连接板之间并连接上连接板和下连接板的连接柱，所述上连接板伸出到连接柱的外壁外侧并形成挂板，所述上连接板上设置有两个导向孔。

2.根据权利要求1所述的抓手的连接件，其特征在于：所述连接柱为圆管，所述圆管的内孔形成第一走线孔。

3.根据权利要求2所述的抓手的连接件，其特征在于：所述圆管的侧壁上设置有第二走线孔。

4.根据权利要求1所述的抓手的连接件，其特征在于：所述上连接板上设置有若干用于与机械手连接的第一安装孔，所述下连接板上设置有若干用于与抓手连接的第二安装孔。

5.根据权利要求1所述的抓手的连接件，其特征在于：所述连接柱设置在上连接板的一端，上连接板的另一端连接有两个导套，导套的内孔形成所述导向孔。

6.一种采用权利要求1-5中任一权利要求所述连接件的抓手库，其特征在于： 包括安装架和所述连接件，所述安装架上设置有安装台，所述安装台上设置有与导向孔匹配的导柱，所述安装台的边缘位置设置有用于容纳所述连接柱的缺口，所述安装台的上部设置有用于支撑上连接板的支撑面，所述安装台的下方形成抓手容纳区，所述连接件设置在安装台上时，所述上连接板和下连接板设置在安装台的上下两侧，当导向孔向上完全脱离导柱时，所述安装台与下连接板之间设置有间隙。

7.根据权利要求6所述的抓手库，其特征在于：所述安装架包括底座、设置在底座上的立柱组件以及设置在立柱组件上的上框，所述安装台设置在上框上。

8.根据权利要求7所述的抓手库，其特征在于：所述安装架上设置有两个安装台以及两个抓手容纳区。

9.根据权利要求8所述的抓手库，其特征在于：两个所述安装台设置在上框的两端，所述立柱组件设置在底座的中间位置，两个抓手容纳区设置在立柱组件的两侧。