[实用新型]一种视觉系统的防护罩

说明书

本申请公开了一种视觉系统的防护罩，涉及防护罩的技术领域，其包括罩设在工业相机外部的壳体，所述壳体的一端开设有供工业相机拍摄的窗口，所述壳体于窗口处置有环形出风槽，所述壳体上设置有连通环形出风槽的进气节流阀。本申请能够减少油雾粉尘等对工业相机的影响，保证视觉系统稳定工作。

技术领域

本申请涉及防护罩的技术领域，尤其是涉及一种视觉系统的防护罩。

背景技术

在刀片整列机中，机械手取放刀片时，需要安装在整列机内的视觉系统进行拍照采集图像，视觉系统包括工业相机，图像处理后将信息反馈给控制器，以控制机械手转动角度，从而达到精准取放刀片。而整列机在工作过程中，机体内部充满油雾，油雾粉尘等容易附着在工业相机上，使得工业相机采集的图像质量较差，工作不稳定。

实用新型内容

为了使得视觉系统稳定工作，本申请提供一种视觉系统的防护罩。采用如下的技术方案：

一种视觉系统的防护罩，包括罩设在工业相机外部的壳体，所述壳体的一端开设有供工业相机拍摄的窗口，所述壳体于窗口处置有环形出风槽，所述壳体上设置有连通环形出风槽的进气节流阀。

可选的，所述环形出风槽的槽口朝向其圆心，且槽口沿其轴向外扩呈V型结构。

可选的，所述壳体于窗口处设置有同轴连接的第一环形圈与第二环形圈，所述第一环形圈位于第二环形圈远离工业相机的一侧，所述环形出风槽设置于第一环形圈与第二环形圈之间。

可选的，所述第一环形圈靠近工业相机的一端外壁设置有第一环形台阶，所述第二环形圈靠近第一环形圈的一端内壁设置有第二环形台阶；所述第二环形圈的端部抵接于第一环形台阶时，所述第一环形圈靠近工业相机的端面与第二环形台阶之间存在间隙，以形成环形出风槽。

可选的，所述壳体内还设置有第三环形圈，所述第三环形圈与第二环形圈同轴连接，且第三环形圈位于第二环形圈背离第一环形圈的一侧；所述第三环形圈与第二环形圈之间设置有连通进气节流阀的环形空腔，所述第二环形圈沿周向间隔开设有分散通道，所述分散通道的一端与环形空腔连通，另一端与环形出风槽连通。

可选的，所述壳体内还设置有光学镜片，所述光学镜片的周向边沿被夹持于第二环形圈与第三环形圈之间。

可选的，所述第二环形圈靠近第三环形圈的一侧内壁沿周向开设有定位环形台阶，所述第三环形圈靠近第二环形圈的一侧内壁沿周向开设有第三环形台阶，所述光学镜片一侧抵接在定位环形台阶上，另一侧抵接在第三环形台阶上；所述第三环形台阶与第二环形圈靠近工业相机的端面之间存在间隙，以形成环形空腔。

可选的，所述第三环形圈内设置有进气通道，所述进气通道的一端与进气节流阀连接，另一端连通至环形空腔。

可选的，所述壳体于窗口处设置有内边沿，所述第三环形圈靠近第一环形圈的侧壁抵接于内边沿，且第三环形圈与内边沿之间通过螺栓固定。

综上所述，本申请包括以下有益效果：

1.往进气节流阀通入气体后，气体从环形出风槽吹出，即可在窗口处形成一道气幕，能够有效阻挡油雾或粉尘从窗口进入壳体内部，减少对工业相机的影响，保持工业相机的工作稳定性；

2.分散通道的设置，使得从进气节流阀进入的空气，能够更为均匀地从环形出风槽吹出；

3.环形出风槽的槽口沿轴向两端外扩，使得形成的气幕能够朝窗口外部倾斜吹出，进一步提高阻挡油雾或粉尘的效果。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中壳体的剖视结构图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是本实施例中第二环形圈的示意图。